[实用新型]一种果实采摘器

权利要求书

1.一种果实采摘器，包括撑杆(1)及电源，其特征在于：该采摘器还包括固定在撑杆顶端的框形支架(21)以及固定在框形支架上的电机(22)；所述的撑杆顶端还设置一采摘机构；该采摘机构包含可在框形支架上水平直线滑动的滑杆(5)、一竖直向下穿越框形支架顶端后与滑杆铰接的采摘杆(3)以及将电机的驱动转换成滑杆直线滑动的运动转换机构。

2.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述电机的输出轴由下而上穿越过框形支架的底端后伸入框形支架内；所述的运动转换机构包括固定在电机输出轴上的偏心轮(41)、固定在滑杆上且一端往下方伸展的拨杆(43)以及两端分别与偏心轮和拨杆铰接的连杆(42)。

3.根据权利要求1或2所述的果实采摘器，其特征在于：所述框形支架(21)为竖向布置的多边形壳体；所述框形支架的上端制有通孔，通孔中置有供采摘杆(3)插入的轴套(6)。

4.根据权利要求3所述的果实采摘器，其特征在于：所述采摘杆(3)位于轴套以上部位的长度为轴套以下部位长度的3-5倍。

5.根据权利要求4所述的果实采摘器，其特征在于：所述撑杆(1)由依次相接的若干个空心直杆构成；撑杆中各空心直杆的外径相同，两两空心直杆的连接处套接一圆筒形锁紧套(7)，另用两个定位螺栓(8)横向穿越锁紧套及相邻的两个空心直杆后，将两个空心直杆固定对接在一起。

6.根据权利要求5所述的果实采摘器，其特征在于：所述的电源是蓄电池。