[实用新型]碟形飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其涉及一种碟形飞行器。

背景技术

人们长期以来渴望拥有传说中的能自由飞翔的碟形飞行器，简称飞碟，由于技术原因或结构的原因，难以实施。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，易于实施的碟形飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种碟形飞行器，包括主舱，所述主舱上下设有沿主舱周边旋转的上下圆形翅盘，上下翅盘的圆周面上均匀分布有若干个插接主翅的副翅，所述主舱内设有带动上下翅盘作互为反向旋转的的双动力电机或者单动力电机以及由遥控器控制的控制电机、安装控制电路的电路板以及电源；所述单动力电机通过齿轮组转换成互为反向旋转的两传动轴与设在主舱外相对两侧的主齿轮连接；所述双动力电机为两只独立设置在主舱内的两只动力电机，每一组动力电机通过各自的电机主轴直接与设在主舱外相对两侧的主齿轮连接；每一个副翅上设有与两侧主齿轮接触的斜条，所述斜条由近心点向远心点逐渐偏转一定角度，主齿轮旋转并通过各副翅上的斜条带动上下翅盘旋转，上下副翅上设有复位扭簧，复位扭簧一端固定在副翅上，另一端固定翅盘上；所述控制电机接有两拨叉，两拨叉分别与两侧主齿轮端面接触，控制电机通过拨叉推动主齿轮沿动力电机的电机主轴或者传动轴位移，所述双动力电机或者单动力电机以及控制电机的工作状态由控制电路遥控控制。

本实用新型的有益效果：简单易做，容易控制，飞行平稳。本技术方案适用于航空器，尤其适用于制作玩具飞行器。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例碟形飞行器平衡状态结构示意图；

图2是图1中A处飞行状态放大图；

图3是图1主要部件排列示意图；

图4是副翅三面视图，其中，图4.1为主视图，图4.2为俯视图，图4.3为侧视图。

图中，1.主翅，2.副翅，3.翅盘，4.(上下)旋盖，5.螺栓，6.主舱，7.动力电机，8.固定架，9.电机转轴，10.拨叉，11.主翅轴，12.支架，13.电源，14.控制电机，15.主齿轮，16.扭簧，17.斜条，18.控制电路板，19.限位栓。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示实施例为双动力电机的碟形飞行器，包括主舱6，主舱6上下设有沿主舱周边旋转的上下圆形翅盘3，上下翅盘3的圆周面上均匀分布有若干个插接主翅1的副翅2，副翅2通过主翅轴11与主翅1相连接；所述主舱6内设有带动上下翅盘3作互为反向旋转的的双动力电机以及由遥控器控制的控制电机14、电路板16以及电源13；所述双动力电机为两只独立设置在主舱内的两只动力电机7，每一组动力电机7通过各自的电机主轴9直接与设在主舱外相对两侧的主齿轮15连接；上下翅盘3上的每一个副翅2上设有与两侧主齿轮15分别接触的斜条17，斜条17由近心点向远心点逐渐偏转一定角度，主齿轮15旋转并通过各副翅上的斜条带动上下翅盘3旋转，上下副翅2上设有扭簧16，扭簧16一端固定在副翅2上，另一端固定翅盘3上，当主齿轮15由近心点向远心点滑动时因齿间距发生变化而影响推力，可做一定量的弹力补充和促进齿轮吻合运转，副翅数量应与主齿轮啮合运转相匹配，即当前一个副翅脱离主齿轮时，后一个副翅应进入与主齿轮啮合状态；所述控制电机14接有两拨叉10，两拨叉10分别与两侧主齿轮15端面接触，控制电机14通过拨叉10推动主齿轮15沿动力电机的电机主轴9位移，所述双动力电机以及控制电机的工作状态有控制电路控制；翅盘3圆周面上设有与主翅数量相当的限位栓19，保证主翅在偏转时有一定角度，从而保证在翅盘旋转时有一定的上升推力。所述主舱6上下设有上下旋盖4，下部设有支架12。

下面简要介绍一下本碟形飞行器的飞行过程：通过遥控器先后启动动力电机和控制电机，控制电机正转时拨叉把两主齿轮由近心点向远心点推动同时，通过两主齿轮分别压迫上下副翅上的斜条，使上下翅盘上的副翅在两主齿轮的作用下偏转一定角度并同时使主翅也偏转一定角度而产生一定推力，两推力在主舱外同时产生。由于上下翅盘互为反向旋转并且上下主翅互为反向偏转一定角度，形成向上推力，从而使飞行器就会由悬停或垂直上升开始前进飞行。期间当一边的动力电机加速或减速时，飞行方向就会发生变化。当控制电机逆转时，拨叉把主齿轮从远心点向近心点拉回时，两主齿轮对副翅上的斜条没有压迫作用力，副翅在主齿轮的作用下继续旋转，飞行器就会悬停在空中。当控制电机逐渐减速时，升力小于飞行器的自重，飞行器就会缓慢的降回地面。