[实用新型]小型水面机器人装置有效
| 申请号： | 201020185464.1 | 申请日： | 2010-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN201725222U | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰;张云飞;张祚;成亮 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 水面 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型水面机器人装置，包括船体和设在船体上的驱动装置和控制装置，其特征是：所述控制装置包括水流速传感器、导航装置和中央控制器；
所述导航装置包括GPS卫星定位传感器、电子罗盘和惯性导航模块；
所述导航装置与中央控制器电路连接；
所述控制装置与驱动装置电路连接，并实现对船体的自动导航。
2.根据权利要求1所述的小型水面机器人装置，其特征是：所述惯性导航模块包括三轴陀螺仪或三轴加速度传感器。
3.根据权利要求1所述的小型水面机器人装置，其特征是：所述控制装置还包括雷达和激光测距传感器。
4.根据权利要求1所述的小型水面机器人装置，其特征是：所述驱动装置包括电池和驱动电机。
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