[实用新型]一种多点接触式自动调整拔纱管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺纱设备技术领域，特别涉及一种多点接触式自动调整拔纱管机构。

背景技术

目前，新型细纱机开始采用整体落纱等自动落纱技术，而我国纺纱厂中大量使用的旧式细纱机，大多仍然采用人工落纱。由于满纱管与锭子之间的配合十分紧密，落纱时，需用很大的力才能将满纱管拔下，造成人工落纱的工作强度很高，劳动成本增加，生产效率低下。因此，对旧式落纱机进行自动化改造的需求十分紧迫。

为了解决上述问题，国内也做了很多尝试，但是对于目前的机器手大多采用固定式并且两点接触式，固定式不能自动调整抓管的范围，对定位精确度要求十分高，并且无法解决当多个间隔相等距离机器手同时拔起出现排列间距不等(出现微小误差)纱管的纱管；两点接触式由于接触面小，容易出现拔纱管不牢掉纱的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多点接触式自动调整拔纱管机构，用于旧式细纱机落纱，可以适当调整拔纱管的范围并且实现多点接触，同时实现非同时拔纱管，降低了拔纱管机构所需的驱动力、强度和刚度。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多点接触式自动调整拔纱管机构，包括布置在横梁21上的调整部位28，调整部位28包括主体5，主体5与横向调整滑块12的瓦状板连接，横向调整滑块12上设置有电机8，电机8的电机轴上装有齿轮10，齿轮10与主体5上拨盘2的扇形齿轮啮合；横向调整滑块12上配置有伸缩调整滑块14，横向调整滑块导轨13穿过横向调整滑块12的导轨孔并安装在伸缩调整滑块14的U型槽内，伸缩调整滑块导轨16穿过伸缩调整滑块14的导轨孔并安装在垂直滑块15的上侧的U槽内，伸缩调整滑块导轨16上穿有伸缩调整弹簧18，垂直滑块15的U槽下端有末端固定在横梁21上的花键导杆23，花键导杆23上套接有垂直弹簧19。

所述的主体5上至少设置有三个主体凸台25，主体5的左侧边缘设置有主体压环左平台26，右侧边缘设置有主体压环右平台27，主体5腔体内安装有与主体凸台25数量相等的拨片3，并且拨片3穿过主体凸台25的圆孔通过固定轴4间隙配合，主体5上侧的主体凸台25内槽内放置有拨盘2，拨盘2上侧放置压环1，拨盘2的长孔及拨片3的摆动轴孔穿有摆动轴6。

在横向调整滑块12的两端且伸缩调整滑块14的U槽内横向放置有横向调整弹簧24，横向调整弹簧24套接在横向调整滑块导轨13上。

本实用新型可以在拔纱过程中同时完成中心调整，解决对于固定式机器手难以精确定位在纱管位置的难题。同时拔纱过程中采用多点接触，进而实现可靠拔起纱管。自动调整过程与拔纱管过程中同时进行，并没有增加拔纱管的夹持时间。多点接触式降低掉纱、脱纱的可能性。拔纱非同时减小拔纱峰值力。本装置具有安装简便、定位精确、拔纱可靠和快速省力的特点，容易实现标准化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是齿轮10与拨盘2的啮合示意图。

图4是主体5的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1，一种多点接触式自动调整拔纱管机构，包括主体5，主体5通过联接螺栓7与横向调整滑块12的瓦状板连接，横向调整滑块12上设置有电机支座9，电机支座9是通过电机支座的两侧板的电机支座联接螺栓11与横向调整滑块12联接，电机支架9上设置有电机8，电机8的电机轴上装有齿轮10，横向调整滑块12上配置有伸缩调整滑块14，横向调整滑块导轨13穿过横向调整滑块12的导轨孔并安装在伸缩调整滑块14的U型槽内，伸缩调整滑块导轨16穿过伸缩调整滑块14的导轨孔并安装在垂直滑块15的上侧的U槽内实现伸缩调整，伸缩调整滑块导轨16上穿有伸缩调整弹簧18，实现伸缩调整滑块14的纵向伸缩调整和自动归位，伸缩调整滑块导轨16的方端处采用螺纹固定，另一端采用卡圈17防松，垂直滑块15的U槽下端有花键导杆23，花键导杆23上套接有垂直弹簧19，花键导杆23末端通过螺母22固定在横梁21上，通过花键孔配合实现垂直滑动，采用螺母22实现垂直滑块15上限位，定位环20实现垂直滑块15下降时定位，横梁21上布置3-10上述结构的调整部位28，且采用不同高度的定位环20，实现整个多点接触式自动调整机构可以不同位移的微小的上下移动。