[实用新型]多工位自动金相磨抛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨抛机械，尤其涉及一种多工位自动金相磨抛机。 

背景技术

随着对材料分析检验的日益重视，金相试样制备需求越来越多。目前国内外金相试样制备的过程，在镶嵌工序后，从初磨，粗研，精研，精抛，清洗，烘干都须要较多的人工参与，还不能自动化连续进行。著名标乐公司的产品设备，也只是在不同的工位把粗研，精研，半精抛，精抛连在一起，但也不能把初磨，及清洗，烘干连续起来，装卸样还得人工干预。国内最好的设备一般是两工位，即第一工位是初磨，再人工装夹到第二工位。而第二工位的工作是先粗研，再精研，最后精抛，这三步骤是通过变换抛盘的转速，并浪费一部分研抛材料来实现，也耗费了时间。在材料生产研制企业存在着大量的制样工人，不断重复这些工作。因此，不仅浪费了人力和物力，而且磨抛的效率低，无法满足现代化的高质量和高效率的生产要求。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种磨抛质量好，效率高的多工位自动金相磨抛机。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多工位自动金相磨抛机，包括机架、至少两个主电机、至少两个磨抛盘、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力的工件驱动装置和用于带动工件驱动装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电机主轴上安装有一个磨抛盘，所述主电机固定在机架上；往复驱动装置安装在机架上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘上方；所述各个主电机沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。本实用新型通过往复驱动装置带动工件驱动装置在水平方向进行横向移动，这样在完成一个工位的磨抛后，工件能够自动移至另外一个工位仅需对工件进行磨抛，同时，通过工件驱动装置对驱动工件自转并能对工件施加一个竖直方向的轴向力。因此，本实用新型 多工位自动金相磨抛机运行时，工件在一个工位进行磨抛结束后，在驱动电机的驱动下，自动移动到下一个工位进行磨抛，因而，只需在各个主电机上设置不同的磨抛盘和不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨抛；另外，同时由于工件驱动装置和主电机呈流水线性的直线分布，实现了各磨抛工位的依序进行，因此，不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量、速度和效率，也简化了本多工位自动金相磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。 

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述往复驱动装置包括滑轨、滑板和驱动电机；滑轨横向水平设置在机架上，滑板的底面设有滑槽，另一面安装有磨抛盘驱动装置，滑槽与滑轨相适配，滑轨嵌合在滑槽内，滑槽能够在滑轨上滑动；驱动电机安装在滑板上，驱动电机驱动滑板沿滑轨移动。通过调节驱动电机能够控制工件在水平方向上的移动速度和移动顺序，因此能够实现各工位的自动衔接。 

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述工件驱动装置包括夹持器、旋转轴、连接轴、直线驱动装置和自转电机；连接轴通过轴承安装在滑板上并位于磨抛盘上方，所述连接轴与旋转轴之间为移动副连接；所述自转电机安装在滑板上，自转电机驱动连接轴旋转，连接轴驱动旋转轴旋转；直线驱动装置安装在滑板上并位于旋转轴上方，直线驱动装置与旋转轴上端转动连接，旋转轴下端安装有夹持器。本实用新型通过直线驱动装置为工件提供竖直方向的轴向力，通过自转电机驱动工件旋转，因此，能够更平稳的对工件施加轴向力和驱动工件旋转。 

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括主摩擦轮、副摩擦轮、自转电机安装板和弹簧；自转电机安装板互动安装在滑板上，弹簧一端固定在滑板上，另一端顶在自转电机安装板上，自转电机安装在自转电机安装板上，主摩擦轮安装在自转电机的主轴上，副摩擦轮安装在连接轴上，主摩擦轮与副摩擦轮相接触，主摩擦轮驱动副摩擦轮旋转，副摩擦轮带动连接轴旋转。通过在自转电机安装板和滑板之间设置弹簧，能够进一步增加并灵活调节主摩擦轮与副摩擦轮之间的摩擦力。 

本实用新型设有多个磨抛工位，多个磨抛工位成流水线性的直线分布，因此，只需在各个主电机上设置不同的磨抛盘并设定不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨抛，也实现了各磨抛工位的依序进行灵活相接。同时，能够更加平稳的对工件施加轴向力和驱动工件旋转。本实用新型不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量，速度和效率，也简化了磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。 

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。 

图2为本实用新型实施例1的采用单头复位气缸的结构示意图。 

具体实施方式

实施例1