[实用新型]三维气浮随动装置

权利要求书

1.一种三维气浮随动装置，其特征在于：所述三维气浮随动装置包括立柱、能无摩擦旋转的转轴、长距离直线导轨和悬挂绳，所述转轴上套装两个空气轴承，所述两个空气轴承沿上下方向安装在所述立柱上，所述转轴的下端位于气浮垫上，所述气浮垫安装在气浮垫安装座上，所述气浮垫安装座安装在立柱上，所述转轴上固定套装一维运动横梁安装座，所述一维运动横梁安装座与长距离直线导轨连接，所述长距离直线导轨上可滑动地套装滑块，所述滑块与驱动机构传动连接，所述滑块与短距离气浮导轨连接，所述短距离气浮导轨的贮气套与定滑轮座固定连接，所述定滑轮座与气浮滑轮组件固定连接，所述气浮滑轮组件的气浮滑轮的轴心开有进气孔，所述进气孔与连接气管连通，所述气浮滑轮上套装悬挂绳，运动件吊挂在所述悬挂绳上。

2.如权利要求1所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述短距离气浮导轨还包括气浮轴和气浮套，所述滑块与气浮轴固定连接，气浮套套装在所述气浮轴上，所述气浮套至少有两个，所述气浮套均与贮气套密封连接，所述贮气套与气浮轴之间为贮气腔，所述气浮轴的轴心开有进气通道，所述进气通道连接压缩气体进气管，所述进气通道与所述贮气腔连通，所述贮气腔设有出气口，所述出气口通过连接气管与各个气浮套的进气口连通。

3.如权利要求1或2所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述气浮滑轮组件包括第一定滑轮、第二定滑轮、附加定滑轮、动滑轮、悬挂绳和减重砝码，所述第一定滑轮和第二定滑轮安装在所述定滑轮座上，所述动滑轮安装在动滑轮座上，所述动滑轮座吊装所述运动件，悬挂绳的一端固定在悬挂绳固定板上，并依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和附加定滑轮，所述悬挂绳的另一端连接减重砝码，所述悬挂绳固定板与长距离直线导轨固定连接，所述第一定滑轮和第二定滑轮均为气浮轴承滑轮，所述第一定滑轮和第二定滑轮轴心均开有进气孔，所述附加定滑轮安装在转轴上。

4.如权利要求3所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述附加定滑轮为气浮轴承滑轮，所述附加定滑轮轴心均开有进气孔。

5.如权利要求3所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述动滑轮为气浮轴承滑轮，所述动滑轮轴心均开有进气孔。

6.如权利要求2所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述气浮轴的两端分别套装气浮轴安装座，所述气浮轴安装座与所述滑块固定连接。

7.如权利要求6所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述三维气浮随动装置还包括用于检测气浮套水平运动靠近气浮轴安装座的位置传感器，所述位置传感器安装在气浮轴安装座与气浮套之间。

8.如权利要求7所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述位置传感器为霍尔传感器和永磁铁，所述霍尔传感器安装在所述气浮轴安装座上，所述永磁铁安装在气浮套靠近气浮轴安装座的外侧。

9.如权利要求2所述的三维气浮随动装置，其特征在于：所述气浮套与贮气套之间通过O型圈对贮气套密封。