[实用新型]自动落纱机行走装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种纺织设备中的行走装置，特别涉及一种自动落纱机行走装置。 

背景技术

目前落纱机使用的行走装置，通过安装一条轨道，依靠人力或外力间接推动导轮在轨道上滚动，实现行走装置的移动。其存在如下不足：轨道安装占用空间大，行走精度低，依赖于人力，无法实现自动控制。行走装置上下轨道需要较精确的定位和辅助装置，增加了行走装置上下轨道的操作时间和操作难度。 

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动落纱机行走装置，结构简单，占用空间小，性能稳定，行走精度高，同时实现自动控制和行走，使用和维护简单、方便，减轻了工人的劳动强度。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： 

自动落纱机行走装置，包括U型板1，U型板1上安装有固定支撑座2，固定支撑座2上安装有导轨3，导轨3上安装有齿条7，与导轨3通过齿条7配合的是导轮4，导轮4安装在导轮固定板6上，导轮固定板6安装在行走装置车体5上，行走装置车体5上还设置有电机10，电机10的电机轴8与驱动齿轮9轴连接，驱动齿轮9与齿条7啮合。 

所述导轨3的前端有一段斜坡，斜坡夹角的角度范围为大于0度且小于60度，斜角可以单侧设计，也可以双侧对称设计在导轨3前端。 

本实用新型基于行走装置车体5之上，行走装置车体5上下轨道仅仅需要将其推送到平台11之上，稍微推动，依靠导轨3端部的斜坡，自动导入到导轨3之上，待小车导入到轨道3之上后，整个装置就组装完成，行走装置自动承受了行走小车的重量，从而使得行走装置车体5上下轨道3方便快速，省去了不必要的其他操作。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是图1的右视图。 

图3是平台11的示意图，其中图3(a)为主视图，图3(b)为俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细描述。 

参照图1和图2，自动落纱机行走装置，包括U型板1，U型板1上安装有固定支撑座2，固定支撑座2上安装有导轨3，导轨3上安装有齿条7，与导轨3通过齿条7配合的是导轮4，导轮4安装在导轮固定板6上，导轮固定板6安装在行走装置车体5上，行走装置车体5上还设置有电机10，电机10的电机轴8与驱动齿轮9轴连接，驱动齿轮9与齿条7啮合。驱动齿轮9与齿条7的啮合实现小车的行走力的产生，同时，能够精确的保证小车的行走速度和行走位置。每个行走板6上安装有4个导轮4，上部的导 轮承担小车的垂直重量，下部导轮确保小车行走过程中，小车相对地面的姿态。上部的导轮相对行走板6位置固定，下部的行走导轮相对行走板6可以发生微小的位移，以适应导轨3的尺寸误差。 

参照图2，导轨3前端有一段斜坡，斜坡夹角的角度范围β为大于0度且小于60度。斜角可以单侧设计，也可以双侧对称设计在导轨3前端。 

本实用新型的工作原理为：参照图3，在纺纱机的两端，设置有方便行走装置车体5推送的平台11，根据纺纱机的长度，平台11也可以按照需要设置在纺纱机的中部，工作前先要将行走装置车体5导入到导轨3上，整个装置就组装完成，电机10带动电机轴8转动，调节驱动齿轮9和齿条7实现自动啮合并转动，推动导轮4在导轨3上滚动，实现自动控制和行走。