[实用新型]智能轨迹倒车系统中的轨迹线处理装置

说明书

技术领域

本实用新型公开一种车辆倒车的辅助电子装置，特别是一种能在倒车过程中实时精确计算汽车车身将经过的轨迹线的基于数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)的智能轨迹倒车系统中的轨迹线处理装置。

背景技术

汽车是人们日常生活中最常见的代步工具，随着汽车产业的发展，汽车功能越来越齐全，为了方便驾驶者对汽车倒车时的操作，现有技术中出现了一种智能轨迹倒车系统。智能轨迹倒车系统根据汽车方向盘角度、汽车车身尺寸能准确预测汽车车身将要经过的区域，系统在倒车过程中结合汽车倒车功能影像，在车载DVD屏幕或其他独立显示屏幕上标注两根倒车导向线，引导驾驶者倒车。驾驶者只要避开倒车导向线所画定的倒车安全有效区范围内的障碍物，就能安全精准的进行倒车。

目前，市面上产品所采用的技术是通过单片机和OSD(On Screen Display，即屏幕叠加)模块来实现，此类产品预先在电脑上计算出方向盘在不同角度下的车身轨迹线并将其存储于OSD模块的存储器内。在倒车过程中，单片机从汽车can总线获得方向盘角度数据，OSD模块根据获得的角度值从存储器查取对应的轨迹线数据，然后显示在车载显示设备上。该方案不能实时计算轨迹数据，需预先单独在电脑上计算，过程复杂，且其对于不同型号汽车、摄像头及摄像头安装位置，轨迹数据不会随之而变化，不具有通用性和和精确性。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的智能轨迹倒车系统不具有计算过程简单、不具有通用性的缺点，本实用新型提供一种轨迹线处理装置，其通过数字信号处理器和可编程逻辑器件的紧密结合，可实时计算和显示倒车参考轨迹，实现精准倒车。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种智能轨迹倒车系统中的轨迹线处理装置，处理装置包括与车载后视摄像头连接的解码器、DSP模块、CPLD模块和与显示装置连接的编码器，解码器采集视频信息并输出给CPLD模块，解码器输出轨迹视频数据计算命令给DSP模块，DSP模块实时计算并输出轨迹信息给CPLD模块，CPLD模块将轨迹信息叠加到汽车车尾视频数据并传输给编码器，经过编码器输出到车载显示单元。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的DSP模块上设有与汽车OBD接口相连的CAN总线接口。

所述的解码器与DSP模块的外部中断接口连接。

所述的DSP模块与CPLD模块通过SPI接口连接。

所述的CPLD模块上有3个通用接口模拟成SPI接口与DSP模块连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将不同车型尺寸数据及摄像头参数存放于DSP内部Flash存储器内，在实际使用过程中只需从系统数据库中选择相应车型的数据，轨迹处理装置便可实时计算并输出轨迹数据，对于新增的车型和不同的摄像头角度及安装位置，系统都能精确计算汽车车身运动轨迹，只需简单的更新DSP内部Flash中的数据库即可，具有很好的通用性。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型系统框图。

图2为本实用新型视频解码部分电路原理图。

图3为本实用新型视频编码部分电路原理图。

图4为本实用新型CPLD部分电路原理图。

图5为本实用新型DSP部分电路原理图。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。