[实用新型]一种电机用简易编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，特别是涉及一种适用于主轴电机、交流伺服电机、直流伺服电机等带位置检测的控制电机用的简易编码器。 

背景技术

为了更精确地控制电机，需要采用编码器来检测电机转子的角度、位置和加速度。传统的方法是直接使用其他厂家已经做好的编码器，把一个编码器作为一个整体装到伺服电机轴上。这样的弊端就是，只要用户所选用的控制系统改变，电机所配编码器的规格型号也随之变化，编码器安装接口也各不相同，这给设计、生产带来了很大的难度。另外，对于编码器信号的处理，一般不经过任何优化，直接把输出的单端脉冲信号进行传输处理，显然抗干扰能力不强。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电机用简易编码器，采用分立模块化的设计思路，更换主芯片和光电码盘就可实现不同规格电机的移植，避免了传统编码器一种型号只能对应特定的一种或几种电机的弊端，很好地进行了资源的合理化配置。 

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种电机用简易编码器，包括：电机轴；依次分别安装在电机后端的光电盘；用螺钉固定在电机后端盖后面的集成电路芯片；以及通过多个铜柱固定在电机端盖后面的信号优化电路板。 

根据本实用新型实施例的电机用简易编码器，所述集成电路芯片为AEDB-9340芯片。 

根据本实用新型实施例的电机用简易编码器，其还包括：差分信号处理电路，用于处理集成电路芯片和光电盘对位置信号进行采样后的结果，并输出稳定的差分信号供驱动器检测用。 

借由上述技术方案，本实用新型的电机用简易编码器具有的优点是： 

1)采用分立模块化的设计思路，要实现不同规格电机的移植，只需按要求更换主 芯片和光电码盘就可解决，避免了传统编码器一种型号只能对应特定的一种或几种电机的弊端，很好地进行了资源的合理化配置，也使得对各种电机控制更灵活有效； 

2)基于对其机械结构的优化，使得电机内部安装码盘的位置有较大的空间，便于在电机内部对码盘信号进行优化处理，使其输出信号更加稳定、精确，便于后续的传输和处理；并添加一些保护功能(如：电源的正负极接反的保护)从而对编码器起到了更好的保护作用； 

3)从节约能源的观点，本实用新型可以减少成品码盘周边的一些辅料，减少了铝和塑料的使用量从而降低成本。 

附图说明

图1是本实用新型电机用简易编码器的整体外观图。 

图2是本实用新型电机用简易编码器的结构分解图。 

图3(a)、3(b)、3(c)和3(d)分别是编码器模块AEDB-9340芯片的不同信号优化电路设计的原理图。 

10：电机轴            20：电机端盖 

30：AEDB-9340芯片     40：光电盘 

50：螺钉              60：铜柱 

70：电路板            80：螺钉 

具体实施方式

请参阅图1和2所示，光电发射接收装置、光电盘及信号优化电路做成独立模块，并设计标准化的安装接口，通过合理的安装工艺使其固定在电机后端盖20和电机轴10上，输出稳定的脉冲信号，供驱动检测处理。 

本实用新型涉及一种分体模块化电机编码器，具体地说，其采用新型的集成电路芯片(AEDB-9340)30和码盘40(带刻度的光电盘)对位置信号进行采样，然后经过差分信号处理电路的(图3)处理，输出稳定的差分信号供驱动器检测用。本实用新型的亮点是本装置用到的器件安装到电机端盖20的后面和电机轴10上，如图2所示的编码器的安装工艺设计，AEDB-9340发送接收模块用螺钉50固定在电机端盖20的后面，光电盘40安装在电机轴10上，信号优化电路板70通过多个铜柱60固定在电机端盖20的后面。 

基于这样巧妙的结构设计，就可以利用电机端盖20后面内部空间大的优点对编码 器信号进行合理的处理和优化，这样在不同的应用场合只需更换相应的某个器件或电路板就可以达到要求，从而避免了电机生产厂家对多种编码器都要备货的缺点。本实用新型可以移植到绝对式、旋变和省线式光电编码器，只需要更换主芯片和光电码盘即可达到设计要求的效果，这就充分体现了分体模块化设计的优势。本实用新型在安装工艺上的改进，使得此编码器安装接口趋于标准化，在很大程度上降低了人工成本和材料成本，使电机及其配件在一定程度上实现了模块化生产，增强了零部件的通用性和互换性。