[实用新型]复式摆线针轮行星减速卷帘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷帘机，具体地说，涉及一种摆线针轮行星减速装置。

背景技术

目前，通常使用的摆线针轮行星减速装置，包括：机壳、定针轮、行星架、摆线行星轮、输出轴、输入轴、等角速比机构，它的工作原理是：输入轴连同行星架带动摆线行星轮公转，同时，摆线行星轮与定针轮啮合，由于摆线行星轮与定针轮存在一齿差，因此产生自转，由等角速比机构引入输出轴输出，存在的不足：上述机构必须采用等角速比机构，承载能力受到限制，且该机构生产工艺复杂，成本比较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，体积小，传动比大，输出扭矩大的新型卷帘机。

本实用新型是采用以下技术方案来实现的：复式摆线针轮行星减速卷帘机，包括：机壳、端盖、主动齿轮、被动齿轮、偏心套、复式摆线行星轮、定针轮、动针轮、滚动轴承、推力轴承、动力输出轴、动轮，其特征是：所述复式摆线行星轮与动针轮、定针轮同时啮合。

以下是本实用新型上述技术方案的改进方案：

所述复式摆线行星轮由两个齿数相异的摆线行星轮固连一体。

所述动针轮安装于动轮并与输出轴固连一体。

所述复式摆线行星轮一侧设有推力轴承，所述被动齿轮一侧设有推力轴承。

有益效果：本实用新型由于采用了复式摆线行星轮与动针轮、定针轮同时啮合的结构，省却了等角速比机构，因为复式摆线行星轮两轮齿数不同，所以公转时动针轮、定针轮相对复式摆线行星轮做同向异步旋转，从而产生高倍放大的传动比。因此实现了结构简单，体积小，传动比大，输出扭矩大的有益效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中复式摆线行星轮(10)示意图；

图3是图2的A-A剖面示意图；

图4是本实用新型实施例中复式摆线行星轮(10)与动针轮(8)、定针轮(9)啮合示意图。

图中1.主动齿轮，2.被动齿轮，3.推力轴承，4.推力轴承，5.偏心套，6.输出轴，7.上端盖，8.动针轮，9.定针轮，10.复式摆线行星轮，11.动轮，12.机壳，13.下端盖，14.滚动轴承，15.滚动轴承。

具体实施方式

实施例：如图1所示，复式摆线针轮行星减速卷帘机，包括：主动齿轮(1)，被动齿轮(2)，推力轴承(3)，推力轴承(4)，偏心套(5)，输出轴(6)，上端盖(7)，动针轮(8)，定针轮(9)，复式摆线行星轮(10)，动轮(11)，机壳(12)，下端盖(13)，滚动轴承(14)，滚动轴承(15)，所述复式摆线行星轮(10)一侧设有推力轴承(3)，所述被动齿轮(2)一侧设有推力轴承(4)，所述动针轮(8)安装于动轮(11)并与输出轴(6)固连一体；如图2和图3所示，所述复式摆线行星轮(10)为两个齿数相异的摆线轮固连一体结构；如图4所示，所述复式摆线行星轮(10)与所述动针轮(8)、定针轮(9)同时啮合，所述复式摆线行星轮(10)与偏心套(5)之间设有滚动轴承(14)，所述偏心套(5)与输出轴(6)之间设有滚动轴承(15)。工作时，主动齿轮(1)带动被动齿轮(2)并兼做一级减速，被动齿轮(2)带动偏心套(5)绕输出轴(6)同步旋转，偏心套(5)带动复式摆线行星轮(10)公转，复式摆线行星轮(10)与动针轮(8)、定针轮(9)同时啮合，因为复式摆线行星轮(10)两轮齿数不同，因此公转时动针轮(8)、定针轮(9)相对复式摆线行星轮(10)作同向异步旋转，从而产生高倍放大的传动比。