[实用新型]一种反射式绝对值光电旋转编码器

权利要求书

1.一种反射式绝对值光电旋转编码器，主要由外壳(1)、设置在该外壳(1)内部的光电编码盘(8)及电路板(15)组成，其特征在于：在外壳(1)内部还设有位于光电编码盘(8)与电路板(15)之间并与电路板(15)固定相连的光学组件，所述的光电编码盘(8)为盘面上设有凹槽(10)和反射面(11)的同心圆光盘，且该光电编码盘(8)还与穿过外壳(1)的转轴(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的反射式绝对值光电旋转编码器，其特征在于：所述的光学组件由点光源(2)、凸透镜(3)、第一柱面镜(4)、半反射镜(5)、第二柱面镜(6)及线阵光电池(7)组成；所述的点光源(2)、凸透镜(3)、第一柱面镜(4)及半反射镜(5)在水平面内顺次排列，且其中心均位于同一条直线上；第二柱面镜(6)位于半反射镜(5)的正下方，线阵光电池(7)则位于该半反射镜(5)的正下方。

3.根据权利要求2所述的反射式绝对值光电旋转编码器，其特征在于：所述点光源(2)发出的光线经凸透镜(3)、第一柱面镜(4)及半反射镜(5)后在光电编码盘(8)的半径上形成一束光径，且该光径的中心点位于点光源(2)、凸透镜(3)、第一柱面镜(4)及半反射镜(5)的中心点的连线上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的反射式绝对值光电旋转编码器，其特征在于：所述的光电编码盘(8)由PC材料制作而成。

5.根据权利要求4所述的反射式绝对值光电旋转编码器，其特征在于：该光电编码盘(8)为二进制编码盘。

6.根据权利要求2所述的反射式绝对值光电旋转编码器，其特征在于：该线阵光电池(7)为设有排成一条直线的光电池序列(12)。

7.根据权利要求2所述的反射式绝对值光电旋转编码器，其特征在于：所述的点光源(2)为激光光源。