[实用新型]一种自动焊齿机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种焊接合金圆锯片的自动设备，特别是一种自动焊齿机。

背景技术：

现有技术中，如德国生产的自动高频焊齿机，其包括底座、设于底座上的振动送料机构、合金定位机构、锯片中心调整机构、锯片转动定位机构、自动涂抹焊膏机构、焊丝送进机构和焊接机构，其中：合金定位机构为一自动控制的机械手，通过该机械手上的两块夹片将合金夹持并送到焊接缺口内，然后由焊接机构对合金进行加热和焊接，将合金焊接在焊接缺口内；锯片转动定位机构由步进电机和激光定位装置组成，由步进电机控制锯片进行旋转拨齿，并由激光定位装置对其旋转拨齿进行检测定位；自动涂抹焊膏机构的主要作用是在对合金进行定位前，自动对合金涂抹焊膏；该自动高频焊齿机自动化程度非常的高，但是，其还存在着不足：

第一，该结构中，合金通过机械手上的两块夹片夹持并送到焊接缺口内，然后进行焊接工作，为了有效的对合金进行加热，夹片在夹持合金时只夹持合金的底端，又由于合金本身体积比较小，因而，夹片所夹持合金的面积非常的小，这就容易造成夹持不稳、合金松动的情况，进而，影响合金的定位精度；另外，对合金进行加热时，由于夹片的阻挡，加热感应线圈只能置于夹片的上侧，对该部分的合金能迅速加热，但对于夹片夹持部位的合金，其加热速度就明显比较慢，造成合金加热不均匀，进而直接影响对合金的焊接质量；

第二，该结构中，由步进电机控制锯片进行旋转拨齿，并由激光定位装置对其旋转拨齿进行检测定位，由于激光定位设备及步进电机均比较昂贵，因而，增加了该结构的制造成本，同时，激光定位设备的定位精度容易受工作环境的影响，其稳定性不强；另外，该结构中，设有自动涂抹焊膏机构，在合金被送到焊接缺口前，由该设备对合金进行涂抹焊膏，由于该自动涂抹焊膏机构为自动机构，因而，其结构比较复杂，造价也比较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种定位精度高、整体结构简单且成本低廉的自动焊齿机。

按照本实用新型提供的一种自动焊齿机，包括底座、设于底座上的振动送料机构、锯片中心调整机构、拨齿机构、合金定位机构、焊丝送进机构和焊接机构，锯片中心调整机构上设有锯片支承架，所述合金定位机构包括焊接工作台、固定在焊接工作台内侧且横向设置的限位片和设于焊接工作台外侧且纵向设置的可内外移动的推杆，推杆内移时，可将合金推至焊接工作台上并使合金抵顶限位片，由限位片在纵向方向上对合金进行定位。

本实用新型还具有如下附属技术特征：

所述合金定位机构还包括设于所述焊接工作台右侧且横向设置的定位杆，该定位杆可左右往复移动，定位杆左移，可将置于焊接工作台上的合金抵顶定位在锯片上用于容置合金的焊接缺口内。

所述锯片的上侧设有可上下往复移动的锯片压紧杆，锯片压紧杆下移时，其下端可抵顶锯片，并迫使锯片上焊接缺口与合金贴紧。

所述底座上还设有左右偏焊装置，该左右偏焊装置包括固定连接在底座上的固定座、通过滑杆可滑动安装在固定座上的滑动座，该左右偏焊装置还包括复位弹簧、第一气缸和限位调节机构，所述锯片中心调整机构固接在滑动座上端面。

所述拨齿机构包括杠杆、第二气缸、拨针机构和靠模，其中，第二气缸与杠杆的内端传动连接，拨针机构可转动的连接在杠杆的外端，拨针机构与杠杆之间还设有一扭簧，拨齿时，第二气缸驱动杠杆旋转，拨针机构亦随杠杆绕杠杆的旋转中心旋转，同时，拨针机构在扭簧的作用下也沿靠模自转。

所述杠杆的外端固接有一连接臂，所述拨针机构可转动的安装在连接臂的自由端上，该拨针机构由连接块、拨针和靠臂组成，拨针可转动的安装在连接块上，靠臂固定在连接块上，靠臂的自由端上安装有轴承，所述扭簧外套在连接臂上，其自由端与靠臂抵顶连接、固定端与杠杆外端连接，在扭簧的作用下，轴承与靠模始终抵顶，拨针机构自转时，轴承沿靠模滑移。

所述定位杆的下端面设有一刀刃，该刀刃刃口与焊接工作台上端面平齐，在定位杆的移动过程中，刀刃可刮除焊接工作台上端面的杂物。

所述推杆、锯片压紧杆和定位杆的往复移动分别由第三气缸驱动。

所述焊接机构包括加焊丝杆和加热感应圈，加焊丝杆设于所述焊接工作台上侧，加热感应圈设于所述限位片内侧。

所述底座上于振动送料机构处还安装有一合金自动检测装置。

按照本实用新型提供的一种自动焊齿机，相对于现有技术的优点为：