[实用新型]推土机六向铲

说明书

技术领域

本发明涉及推土机的一种推土铲，尤其是一种可以操纵六个方向的推土铲。

背景技术

目前常见的推土铲一般只能改变四个方向，有些甚至只能两个方向的改变，方向越少，推土铲工作时的限制调节就越多，对特定方向的推土作业就不能很好的达到，或者很难做到，对于某些特定工况就不能完成作业。

发明内容

本实用新型针对上述技术中推土铲对特定方向无法作业的缺点，提供一种可以操纵六个方向的推土铲。

实现本实用新型目的的技术方案如下

推土机六向铲，它包括铲架与铲，铲架上端设有与车架连接的左提升油缸和右提升油缸，铲架下端通过销轴与铲连接，铲架上设有支撑架，支撑架上设有一多角形中连杆，该中连杆一角与支撑架连接，另一角通过斜油缸与铲架连接，还有一角与铲连接，中连杆与铲架之间还设有中支撑杆，在支撑架的两侧设有左摆油缸与右摆油缸，左摆油缸与右摆油缸一端连接在铲架上，另一端连接在铲上。

所述的中连杆为三角形。

所述的铲架、左提升油缸、右提升油缸、铲、斜油缸、支撑架连接、中连杆、左摆油缸与右摆油缸、支撑架之间均采用关节轴承连接。

采用了上述方案，铲架是连接车架与铲的连接部分，它的下端与车架靠销轴连接，铲架可绕销轴转动，它的上端与车架靠左提升油缸、右提升油缸连接。，左提升油缸、右提升油缸行程变化，可带动铲架绕销轴转动；铲的下端与铲架靠销轴连接，它的上端与中拉杆连接，可实现铲两侧的上下摆动，它的两侧分别由左摆油缸与右摆油缸与铲架相连，通过左摆油缸与右摆油缸的行程变化，可以实现铲的前后摆动；中连杆是铲与铲架的中间连接部分，中连杆为三角形，其中一角通过销轴连在铲架上，第二角通过销轴与铲相连可转动，第三角通过油缸连在铲架上，根据油缸行程的变化实现中连杆的摆动；铲架、左提升油缸、右提升油缸、铲、斜油缸、支撑架连接、中连杆、左摆油缸与右摆油缸、支撑架之间均采用关节轴承连接，可以实现多方向转动。

本发明的有益效果是结构简单，可操作性强，除了常规的推土铲功能外，还提供了推土铲的额外两种方向的摆动，这样可以在推土机的工作过程中，对于有斜坡，或者路面崎岖，角落，以及有特殊要求的工作场地，通过驾驶员的操作可以达到较好的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图1的B向视图；

图4A为本实用新型装载后的结构示意图；

图4B为铲的纵向摆动的示意图；

图5A、图5B、图5C为铲的横向摆动的示意图；

图6A、图6B为铲的斜向摆动示意图

图中，其中1、铲架，2、铲，3、左提升油缸，4、斜油缸，5、左摆油缸，6、中连杆，7、右摆油缸，8、右提升油缸，9、中支撑杆，10、支撑架，11、车架，12、销轴，a、b、c、d、e、f、g、h为连接摆动点。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，推土机六向铲，它包括铲架1与铲2，铲架1上端设有与车架11连接的左提升油缸3和右提升油缸8，铲架1下端通过销轴12与铲2连接，铲架1上设有支撑架10，支撑架10上设有一个三角形中连杆6，该中连杆6一角与支撑架10连接，另一角通过斜油缸4与铲架1连接，还有一角与铲2连接，中连杆6与铲架1之间还设有中支撑杆9，在支撑架10的两侧设有左摆油缸5与右摆油缸7，左摆油缸5与右摆油缸7一端连接在铲架1上，另一端连接在铲2上，铲架1与左提升油缸3、右提升油缸8的连接处设有关节轴承，中连杆6与斜油缸4的连接摆动点c、与铲2的连接摆动点e、与支撑架10的连接摆动点f处均设有关节轴承，铲架1与铲2的销轴12连接摆动点g设有关节轴承，铲2与左摆油缸5、右摆油缸7的连接摆动点c、h均设有关节轴承，关节轴承可以使得各部件实现各向转动。

本实用新型如以下工作原理实现六向摆动：

如图4A、图4B所示，本实用新型转载到车架11上，当左提升油缸3、右提升油缸8的工作行程缩短时，铲架1，就会绕a点向上转动，就把铲2，的高度提升，实现纵向第一个方向的改变。当左提升油缸3、右提升油缸8的工作行程加大时，铲架1，就会绕a点向下转动，就把铲2，的高度降低，就实现六向铲纵向的第二个方向改变。