[实用新型]一种自动灯检机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到制药机械设备领域，特指一种自动灯检机。

背景技术

在制药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成象、计算机对图像进行比较原理，对已包装液态药品质量进行自动化智能检测的系列化专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对液态药品质量进行判断，得出结论并指挥灯检机上的剔除摆臂机构将不合格的药瓶进行剔除。

现有自动灯检机的结构，一股包括依次相连的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构及剔瓶机构。进瓶机构包括进瓶绞龙和进瓶拨轮。进瓶拨轮的进瓶端与进瓶绞龙的出瓶端相连，进瓶拨轮的出瓶端与异物检测机构相连，这种结构只有对瓶内异物进行检测的机构，对于瓶体外观并没有检测的方法和结构。还有一种结构是在进瓶拨轮上设有外观检测机构，进入进瓶拨轮的瓶体经外观检测机构检测后进入异物检测机构。

但在实际使用过程中，异物检测机构对瓶体内的液体进行异物检测前，需先通过压盘上的压头罩设瓶体的上端，再高速旋转瓶体以带动其内的液体转动。然而，经罩设后的瓶体，部分会破裂。此时，因外观检测机构设于异物检测机构之前，不能检测出经罩设后出现的破瓶，从而导致破瓶混入合格瓶中。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适应性强、能够大大提高检测能力和检测精度、保证产品合格率的自动灯检机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种自动灯检机，包括机架以及固定于机架上按工序依次排列的进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构以及控制组件，所述出瓶机构上装设有剔瓶机构，其特征在于：所述异物检测机构与出瓶机构之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构。

作为本实用新型的进一步改进：

所述外观检测机构包括外观检测拨轮和用来跟踪拍摄外观检测拨轮上瓶体的外观图像采集部件，所述外观检测拨轮的进瓶端与所述异物检测机构的出瓶端相连，所述外观检测拨轮的出瓶端与所述出瓶机构的进瓶端相连，所述外观图像采集部件装设于外观检测拨轮的外圆周处。

所述外观图像采集部件包括跟踪摆动组件以及固定于跟踪摆动组件上的外观图像采集组件。

所述外观检测拨轮上瓶体的外侧设有栏栅，所述栏栅上装设有与瓶体接触且能让瓶体自转的旋瓶组件。

所述旋瓶组件包括摩擦旋瓶部和固定部，所述摩擦旋瓶部通过固定部连接于栏栅上，所述摩擦旋瓶部位于瓶体与栏栅之间。

所述栏栅上设有安装槽，所述固定部装设于安装槽内。

所述安装槽底部与固定部对应的位置处设有底板。

所述摩擦旋瓶部为端部带折弯部的管状件，所述固定部的端部开设有用来连接折弯部的卡槽。

所述管状件的管腔内穿设有支撑件。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1、本实用新型的自动灯检机，结构简单紧凑、成本低廉、适应性强，在异物检测机构与出瓶机构之间设有用来检测瓶体外观的外观检测机构，该外观检测机构用来对经过压瓶部件和转盘挤压后的瓶体进行瓶体外观检测，判断是否为合格瓶或不合格瓶(即好瓶或坏瓶)，进一步提高灯检机的检测能力，提高整条生产线的产品质量。

2、本实用新型采用带旋瓶组件的栏栅，旋瓶组件直接设于栏栅上，通过伸入送瓶组件与栏栅之间的摩擦旋瓶部与瓶体相互挤压以产生摩擦力即可带动瓶体完成整周转动以进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中栏栅的立体结构示意图；

图4是本实用新型中栏栅的立体分解结构示意图。

图例说明

1、机架；2、进瓶机构；21、输瓶网带；22、进瓶绞龙；23、进瓶拨轮；3、异物检测机构；31、转盘；32、瓶支座；33、异物图像采集部件；331、第一跟踪摆动组件；332、异物图像采集组件；4、外观检测机构；41、外观检测拨轮；42、外观图像采集部件；421、跟踪摆动组件；422、外观图像采集组件；5、出瓶机构；51、出瓶拨轮；52、出瓶绞龙；6、剔瓶机构；61、分选摆臂；62、好瓶输送轨道；63、坏瓶输送轨道；7、瓶体；8、栏栅；81、安装槽；82、底板；9、控制组件；10、旋瓶组件；101、摩擦旋瓶部；1011、支撑件；1012、折弯部；102、固定部；1021、卡槽；12、压瓶部件。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。