[实用新型]行星轮传动登楼轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及无轨陆用车辆的车轮，特别是既可在平地上平地行走，又可翻转登楼梯的登楼轮。 

背景技术

传统的陆用车辆的车轮均是由单个车轮通过轴与车体联接，车轮在地面上滚动实现车辆的运行。但是这种车辆一般只能在较为平坦的路面上行驶，若碰到较陡的凸起（如楼梯等），车辆就难以运行。 

为了克服这一问题，人们进行了大量的研究工作。中国专利CN2051919公开了“一种攀楼，平地多用车”，其通过在车身的横轴两端装上行星轮来实现，这种行星轮实际上是由4个小轮和轮架组成的一个从动轮系。这种结构的轮系虽可在人力推拉车上，但其运行时仅限于人力推拉车上的应用，尤其费劲，且安全性得不到保证，因而难以推广应用。 

中国专利CN201132553公开的专利“一种星轮行星轮式登楼轮”，结构简单，车轮滑动摩擦小，车轮寿命长。但是存在的问题是：整个箱体的厚度太大，结构上比较松散。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整个箱体更加薄、结构上更加紧凑的行星轮传动登楼轮。 

为解决上述技术问题，包括具有多轮臂结构的闭式箱体、以及在轮臂端部的一个主轮和多个辅轮，所述多轮臂为三个及以上；中心轴为动力输入轴；在中心轴上有两个主中心齿轮和辅中心齿轮；各车轮的轴上分别设有主行星齿轮和辅行星齿轮；中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有主惰齿轮和辅惰齿轮；主中心齿轮与主惰齿轮啮合，主惰齿轮和主行星齿轮啮合；辅中心齿轮与辅惰齿轮啮合，辅惰齿轮和辅行星齿轮啮合，其特征在于，所述主中心齿轮与中心轴之间采用键连接，辅中心齿轮与中心轴之间采用单向传动元件连接。 

上述方案中，所述单向传动元件包括单向轴承、滚柱超越离合器、楔块超越离合器。 

上述方案中，所述中心齿轮、惰轮、行星齿轮，普通轴承，单向超越离合器设置在箱体内，车轮设置在箱体外部。 

本实用新型登楼轮与现有技术相比，具有以下优点： 

1，              大大减少了齿轮的空转时间，提高了机械效率；

2，              结构简单，紧凑，可靠性高；

3，  可分别控制车轮和转臂的运动，适应性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

如图所示，多轮臂结构（三个及以上）的闭式箱体1，以及在轮臂端部的一个主轮11和多个辅轮5；中心轴3为动力输入轴；在中心轴3上有两个主中心齿轮8和辅中心齿轮7；各车轮的轴上分别设有主行星齿轮10和辅行星齿轮4；中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有主惰齿轮9和辅惰齿轮6；主中心齿轮8与主惰齿轮9啮合，主惰齿轮9和主行星齿轮10啮合；辅中心齿轮7与辅惰齿轮6啮合，辅惰齿轮6和辅行星齿轮4啮合；主中心齿轮8与中心轴3之间采用键连接，辅中心齿轮7与中心轴3之间采用单向轴承2（或其他单向传动元件）连接。 

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。