[实用新型]民爆行业导爆管机器视觉自动检测控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于民爆行业导爆管自动检测控制系统的技术，涉及一种民爆行业导爆管机器视觉自动检测控制系统。 

背景技术

现有民爆行业的导爆管检测通常为人工检测，缺点是人员众多、易疲劳，劳动强度大且易漏检等一些特点。这就迫切需要增加一种能自动检测方便实用的设备来解决这个问题。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述不足，提供一种可靠性高、工作状态稳定、易于操作、易于调试的民爆行业导爆管机器视觉自动检测控制系统。 

本实用新型的技术方案为： 

民爆行业导爆管机器视觉自动检测控制系统，包括视觉检测器、检测控制模块、触摸显示屏、通信模块，其特征在于：视觉检测器通过通信模块与检测控制模块连接；检测控制模块分别与旋转编码器、触摸显示屏连接。 

所述的通信模块的芯片为RS232通信芯片。 

所述的检测控制模块为PLC可编程控制器。 

所述的触摸显示屏具有检测控制模块向触摸屏提供电源、写入数据和读取触摸显示屏的数据功能。 

所述的视觉检测器由视觉相机、LED背光源、倍增镜头组成，视觉相机分别与LED背光源、倍增镜头相连，视觉相机起图像采集处理、图像分析、图像结果输出的作用，LED光源提供图像照明，倍增镜头调节在一定范围内图像清晰度的作用。 

本实用新型的具有以下优点：系统工作状态稳定，可以连续工作，速度高；系统可靠性高，误判率低；系统的智能化高，可以将产品复杂情况进行相对应的处理并显示出来。 

附图说明

图1为本实用新型的方框连接示意图。 

图2为本实用新型的视觉检测器方框连接示意图。 

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的描述。 

如图1所示，本实用新型包括视觉检测器、检测控制模块、触摸显示 屏、通信模块，视觉检测器通过通信模块与检测控制模块连接；检测控制模块分别与旋转编码器、触摸显示屏连接。所述的通信模块的芯片为RS232通信芯片。所述的检测控制模块为PLC可编程控制器。所述的触摸显示屏具有检测控制模块向触摸屏提供电源、写入数据和读取触摸显示屏的数据功能。如图2所示，所述的视觉检测器由视觉相机、LED背光源、倍增镜头组成，视觉相机分别与LED背光源、倍增镜头相连，视觉检测器中视觉相机起图像采集处理、图像分析、图像结果输出的作用，LED光源提供图像照明，倍增镜头调节在一定范围内图像清晰度的作用。视觉相机、LED背光源、倍增镜头、旋转编码器、触摸显示屏从市场购买。 

本实用新型的工作流程：视觉检测器的视觉相机在检测控制模块的旋转编码器信号达到检测长度的信号触发下，进行一次拍照，然后对拍照的图片进行一些数字化处理，如平均灰度、二值化等；再将处理的结果传送给检测控制模块；检测控制模块再将这些信号进行再处理，通知给触摸显示屏显示出来便于观察生产的情况。在触摸显示屏上我们可以看到实时的生产产品情况，是存在有黑点还是多药、少药等不合格次品。 

通过几种样品的图样对比，我们可以看出视觉检测器能对针对不同情况的导爆管能清楚的显示出来，然后再采用平均灰度值，二值化等一些视觉分析工具再将不同情况的导爆管结果输出，经过PLC可编程控制器的采集处理，触摸显示屏的显示，我们就可以清楚的知道导爆管的生产情况了。视觉检测器当中视觉相机起图像采集处理、图像分析、图像结果输出的作用，LED光源提供图像照明，倍增镜头调节在一定范围内图像清晰度的作用。 

我们用平均灰度值分析工具看到正常情况下的导爆管的平均灰度值为162左右，多药的导爆管平均灰度为107左右，少药的平均灰度为244左右，通过这个平均灰度值分析工具我们就可以达到区分出产品的多药，少药的情况。视觉检测器的分析工具通过平均灰度工具得到的各种情况下导爆管平均灰度的量化数字存储起来，从而得到一个分布区间。此后导爆管检测得到的平均灰度数据分布在那个区间从而就知道导爆管是多药少药还是正常了。同样我们再通过视觉检测器中的另外一个工具二值化分辩出导爆管上的黑点。当看到在同样的阀值下，通过二值化工具得到的正常导爆管的分析区间已没有任何物质，而有黑点的导爆管仍有黑点存在。通过视觉检测器的测试工具分析得的结果再传送给PLC，这样我们就可以在触摸屏上显示有黑点导爆管的情况。