[实用新型]智能调偏带式输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带式输送机，特别是一种带式输送机的调偏装置。

背景技术

带式输送机用于输送粉粒类物料。在煤矿井下，是用带式输送机把原煤从开采工作面输送到主井运出。开采工作面与主井之间的距离较大，输送原煤的带式输送机相当长。带式输送机有长条框形机架，长条框形机架上沿长度方向均布有托辊，机架的一端有机头，另一端有机尾，机头处机架上的左、右侧分别有左、右机头轴座滑道，机尾处机架上的左、右侧分别有左、右机尾轴座滑道，左、右机头轴座滑道上分别有左、右机头轴座，左、右机头轴座之间有轴线与机架的长度方向垂直的机头滚筒，左、右机尾轴座滑道上分别有左、右机尾轴座，左、右机尾轴座之间有轴线与机头滚筒的轴线平行的机尾滚筒，机头滚筒和机尾滚筒之间连有橡胶输送带，机架上有橡胶输送带的驱动装置和橡胶输送带的张紧装置，橡胶输送带张紧装置有张紧绞车和缓冲液压缸，左、右机头轴座与机架之间分别连有调偏螺杆，左、右机尾轴座与机架之间分别连有调偏螺杆，机架上沿长度方向均布的托辊中，间隔地分布有调偏托辊，调偏托辊有槽形支架，槽形支架的槽底下方中间有支撑轴，槽形支架下方的机架的中间有支撑轴孔，支撑轴插在支撑轴孔里，槽形支架上有托辊。

对于煤矿井下的长度相当长的原煤带式输送机，在运行过程中更容易发生橡胶输送带跑偏和松弛的现象。

上述现有技术中的带式输送机有如下不足：

1.机头滚筒和机尾滚筒都是圆柱形滚筒，使用过程中，在橡胶输送带跑偏时滚筒不能自行调节橡胶输送带跑偏；

2.使用过程中，机头滚筒的轴线与机尾滚筒的轴线偏离与机架的长度方向垂直发生橡胶输送带整体跑偏时，是用手动调节调偏螺杆的方法去调节机头滚筒的轴座和机尾滚筒的轴座，让机头滚筒的轴线和机尾滚筒的轴线恢复与机架的长度方向垂直，用手动方法调整橡胶输送带整体跑偏，费工、费力、调偏不及时，不能保证带式输送机的正常运行；

3.使用过程中，在橡胶输送带中段因粉粒类物料放置不均匀而发生橡胶输送带中段跑偏时，是用手动转动调偏托辊来调整橡胶输送带中段跑偏，同样也是费工、费力、调偏不及时，不能保证带式输送机的正常运行；

4.在橡胶输送带松弛时可以用张紧绞车拉紧橡胶输送带，张紧绞车拉紧橡胶输送带时缓冲液压缸可以起到缓冲作用，张紧绞车拉力大，可以解决具有较大松弛的橡胶输送带，在橡胶输送带产生较小松弛时，很难用张紧绞车解决；

5.带式输送机在使用过程中，粉粒类物料装载到带式输送机的机尾上时，粉粒类物料常会落到机尾下方的地面上，浪费物料、影响环境，需要及时清除，否则影响橡胶输送带机运转，由于机尾下方低矮、狭窄，清除很困难。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提出一种省工、省力、调偏及时的智能调偏带式输送机。

本实用新型是用如下方法实现的。

智能调偏带式输送机有长条框形机架，长条框形机架上沿长度方向均布有托辊，机架的一端有机头，另一端有机尾，机头处机架上的左、右侧分别有左、右机头轴座滑道，机尾处机架上的左、右侧分别有左、右机尾轴座滑道，左、右机头轴座滑道上分别有左、右机头轴座，左、右机头轴座之间有轴线与机架的长度方向垂直的机头滚筒，左、右机尾轴座滑道上分别有左、右机尾轴座，左、右机尾轴座之间有轴线与机头滚筒的轴线平行的机尾滚筒，机头滚筒和机尾滚筒之间连有橡胶输送带，机架上有橡胶输送带的驱动装置和橡胶输送带的张紧装置，橡胶输送带的张紧装置有张紧绞车和缓冲液压缸，左、右机头轴座与机架之间分别连有调偏装置，左、右机尾轴座与机架之间分别连有调偏装置，机架上沿长度方向均布的托辊中，间隔地分布有调偏托辊，调偏托辊有槽形支架，槽形支架的下方有支撑轴，槽形支架的下方的机架上有支撑轴孔，支撑轴插在支撑轴孔里，槽形支架上有托辊，机头滚筒和机尾滚筒是鼓形滚筒，机头处的橡胶输送带上面的两侧分别有左、右机头位移传感器，机尾处的橡胶输送带下面的两侧分别有左、右机尾位移传感器，左、右机头轴座与机架之间的调偏装置是电液推杆，左、右机尾轴座与机架之间的调偏装置是电液推杆，调偏托辊处的橡胶输送带上面的两侧分别有左、右托辊位移传感器，槽形支架槽底下方的一侧有支撑轴，槽形支架的下方机架的一侧有支撑轴孔，支撑轴插在支撑轴孔里，槽形支架槽底下方的另一侧有滑块，槽形支架的下方机架的另一侧有与上述滑块相配合的弧形滑道，滑块在弧形滑道里，滑块与机架之间连有托辊电液推杆，槽形支架的下方的两侧与机架之间有弹簧，槽形支架上有1～6组托辊托辊，在缓冲液压缸上有压力传感器，在带式输送机机尾的下面输送带下方有刮板输送机，在机尾处的机架上有机尾滚筒的刮板。