[实用新型]用于角位移测控的圆柱滚子轴承单元

权利要求书

1.用于角位移测控的圆柱滚子轴承单元，由动圈(1)、静圈(2)、轴向滚子(3)、径向滚子(4)、磁栅尺(5)、传感器(6)和固定架(7)组成，其特征在于：固定架(7)绕动圈(1)的内壁一周设置在静圈(2)上，在动圈(1)的内壁上设有磁栅尺(5)，与磁栅尺(5)相对的固定架(7)上至少设有一个传感器(6)，传感器(6)与磁栅尺(5)之间的间隙为0.1mm-1mm。

2.如权利要求1所述的用于角位移测控的圆柱滚子轴承单元，其特征在于：所述的轴向滚子(3)和径向滚子(4)为圆柱滚子。

3.如权利要求1所述的用于角位移测控的圆柱滚子轴承单元，其特征在于：所述的磁栅尺(5)，其具有三层结构，其内层为钢质固定层，中间层为磁性材料层，外层为金属覆盖层，所述的钢质固定层与轴承的动圈(1)内壁表面相配合。

4.如权利要求3所述的用于角位移测控的圆柱滚子轴承单元，其特征在于：所述的磁性材料层，具有N、S极交替设置的磁化表面。

5.如权利要求1所述的用于角位移测控的圆柱滚子轴承单元，其特征在于：所述的传感器(6)，其信号输出端与控制系统联接。

6.如权利要求1所述的用于角位移测控的圆柱滚子轴承单元，其特征在于：所述的传感器(6)包括一个集成的霍尔芯片及一个外壳，所述的霍尔芯片封装在外壳内，该霍尔芯片内集成有霍尔元件及信号处理电路。