[实用新型]膝关节的油压缓冲装置以及膝关节

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种膝关节的油压缓冲装置与膝关节，特别是指一种可供调节油压流量的油压缓冲装置以及膝关节。

背景技术：

一般义肢膝关节在结构上的弯曲及伸直的动作配合油压机制，可达到较具有缓冲功能的效果，然而，利用油压机制需要注意的是控制液压油的流量及流速，才能确实反应结构上弯曲及伸直的动作。

之前所揭露的膝关节的油压缓冲装置，是通过在上下两个油压室之间设置一调节杆，借助操作调节杆转动，可控制两个油压室的液压油流量，进而能反应出不同速度需求的步行动作。然而这种调节控制还不够精细，产品在精细控制方面仍有提升空间。

发明内容：

本实用新型的目的，在于对前述的油压缓冲装置进行更进一步的改进，提供一种膝关节的油压缓冲装置以及一种膝关节，以供使用者能更精确地控制不同步行速度下膝关节的液压油流量。

本实用新型膝关节的油压缓冲装置包含一油压缸、一活塞件以及一调节单元。该油压缸包括一第一缸部、一第二缸部及一调节部，该第一缸部形成有一第一储油容室及一回油道，该回油道具有一连通该第一储油容室的顶端及一底端，该第二缸部连接于该第一缸部下方并且形成有一第二储油容室，该调节部包括一位于该第一储油容室与该第二储油容室之间的隔壁、至少一贯穿该隔壁而连通该第一储油容室与该第二储油容室的第一通孔以及一位于该隔壁内并且连通该第一通孔的第二通孔，该回油道底端延伸至该调节部并且藉该第二通孔连通该第一通孔。该活塞件设置于该第一储油容室并且能受驱动于该第一储油容室内上下位移。该调节单元包括一调节件及一阀件，该调节件设置于该调节部并且可供操作活动以遮蔽或开放该第一通孔，使该第一储油容室与该第二储油容室连通或不连通，该阀件可弹性地朝该第二通孔偏压并且能受该调节件推抵而变化该第二通孔的开放程度。

本实用新型膝关节包含一上关节座、一位于该上关节座下方的下关节座、一连接于该上关节座与该下关节座之间的连杆组以及前述的油压缓冲装置。

采用以上设计，本实用新型的功效在于，除了通过调节件与调节部的结构配合产生对于第一储油容室与第二储油容室之间的流量控制，再加上第二通孔、阀件与调节件的结构配合而产生对于回油道与第一储油容室之间的流量控制，实现对油压缓冲装置的液压油流量更精细的调节控制，供使用者在针对不同速度的步行需求，都能对液压油的流量有更精确的控制而更能确实反应出步行时第一关节座与第二关节座之间的结构动作。

附图说明：

图1是本实用新型膝关节的一个较佳实施例的剖视图，其中，该膝关节处于伸直状态；

图2是该较佳实施例的剖视图，其中，该膝关节处于弯曲状态；

图3是该较佳实施例的油压缓冲装置的组件立体分解图；

图4是该较佳实施例的局部放大剖视图，其中，阀块未受推杆推抵而遮闭第二通孔；

图5是该较佳实施例的局部放大剖视图，其中，阀块受推杆推抵而开放第二通孔。

图中主要组件符号说明：

100······膝关节            4321····上孔段

101······油压缓冲装置      4322····下孔段

1·········上关节座      433······插孔

2·········下关节座      4331····第一开口

21········侧向开口       5········活塞件

3·········连杆组        60·······调节单元

31········第一连杆       61·······调节件

32········第二连杆       611······调节杆体

33········第三连杆       6111····第一内端

4·········油压缸        6112····第一外端

41········第一缸部       6113····径向通孔

411······第一储油容室      6114····环状击缘

412······回油道            6115····第二通孔

4121·····顶端               6116····第一杆段

4122·····底端            6117····第二杆段

4123·····第二开口        612······推杆

42········第二缸部    6121····第二内端