[实用新型]一种横梁焊接用辊筒输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种横梁焊接用辊筒输送机，用于自动化立体仓库的横梁加工焊接生产线上的输送与定位，属于自动化立体仓库制造输送设备技术领域。

背景技术

当前的输送产品仅针对于规则形状的物料输送(箱包、托盘等)。但在某些特定行业(如在自动化立体库的横梁焊接)生产线中，由于输送机要和焊接机械手相连结，相应的对于输送机的输送、定位和自动化程度要求也极高，目前的输送设备尚无法满足该类物料的输送和定位要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种输送精度高的辊筒输送机。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种横梁焊接用辊筒输送机，包括撑脚装置，其特征在于，撑脚装置上设有输送装置，输送装置的前端设有光电开关，输送装置的一侧设有测量装置，输送装置的另一侧设有推动装置、托链装置和张紧装置，输送装置通过托链装置和张紧装置连接驱动装置，光电开关分别连接驱动装置、推动装置和测量装置。

所述输送装置包括固定在撑脚装置上的第一C型梁和第二C型梁，第一C型梁和第二C型梁的前端皆设有死挡，第一C型梁和第二C型梁之间设有滚筒，滚筒上设有辊筒链轮，第一C型梁内固定有尼龙导轨，辊筒链轮设于尼龙导轨上，辊筒链轮上设有传动链条。

所述推动装置包括固定在输送装置一侧的脚座，脚座上固定有气缸前座，气缸后座固定在斜撑上，斜撑的另一端通过抱脚折板固定在撑脚装置，气缸前座和气缸后座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆连接第一推动块，伸缩气缸连接光电开关。

所述测量装置包括固定在输送装置一侧的横梁挂脚，横梁挂脚一侧设有通过T型螺栓固定在撑脚装置上的铝型材梁，铝型材梁上侧的导槽中设有移动板，移动板上固定有气缸座和直线导轨，气缸座上设有测量气缸，测量气缸的气缸杆设于直线导轨上并连接第二推动块，测量气缸连接光电开关。

所述驱动装置包括驱动减速电机，驱动减速电机连接光电开关，驱动减速电机固定在电机固定板上，电机固定板固定在撑脚装置上，驱动减速电机的输出轴上设有电机链轮，电机链轮上设有传动链条。

所述托链装置包括固定在输送装置一侧的托链轴，托链轴的一端通过深沟球轴承连接托链轮，托链轴与深沟球轴承之间设有轴用弹性挡圈，深沟球轴承与托链轮之间设有孔用弹性挡圈，托链轴的另一端连接第一六角螺母，第一六角螺母与输送装置之间依次设有弹簧垫圈、平垫圈和托链装置底板，托链轮上设有传动链条。

所述张紧装置包括固定在输送装置一侧的张紧轴，张紧轴的一端通过深沟球轴承连接张紧链轮，张紧轴与深沟球轴承之间设有轴用弹性挡圈，深沟球轴承与张紧链轮之间设有孔用弹性挡圈，张紧轴的另一端连接第二六角螺母，第二六角螺母与输送装置之间依次设有弹簧垫圈、平垫圈、第一张紧装置底板和第二张紧装置底板，顶角螺栓经由第二张紧装置底板连接第一张紧装置底板，顶角螺栓位于第二张紧装置底板两侧的部分上皆连接有螺母，张紧链轮上设有传动链条。

本实用新型的优点在于其输送定位准确可靠，可广泛应用于在生产加工中对定位要求极高的行业(如焊接机械手周边物料输送等)。

附图说明

图1为横梁焊接用辊筒输送机结构示意图；

图2为横梁焊接用辊筒输送机主视图；

图3为横梁焊接用辊筒输送机俯视图；

图4为横梁焊接用辊筒输送机侧视图；

图5为张紧装置结构示意图；

图6为托链装置结构示意图；

图7为驱动减速电机结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1所示，为横梁焊接用辊筒输送机结构示意图，图2为其主视图，图3为其俯视图，图4为其侧视图，所述的横梁焊接用辊筒输送机，包括撑脚装置7，撑脚装置7上设有输送装置1，输送装置1的前端设有光电开关13，输送装置1的一侧设有测量装置3，输送装置1的另一侧设有推动装置2、托链装置5和张紧装置6，输送装置1通过托链装置5和张紧装置6连接驱动装置4，光电开关13分别连接驱动装置4、推动装置2和测量装置3。

所述输送装置1包括固定在撑脚装置7上的第一C型梁8和第二C型梁9，第一C型梁8和第二C型梁9的前端皆设有死挡14，第一C型梁8和第二C型梁9之间设有滚筒11，滚筒11上设有辊筒链轮12，第一C型梁8内固定有尼龙导轨15，辊筒链轮12设于尼龙导轨15上，辊筒链轮12上设有传动链条16。