[实用新型]掘进装岩挖掘机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种液压挖掘机，专用于矿山井下狭窄低矮的小巷道中装岩作业的挖掘机。

背景技术：

目前，在矿井下小巷道中挖掘作业，人工装岩效率低、成本高，并且作业条件恶劣、危险性高，很难招到足够的工人，大多数矿主和包工头希望找到一种合适的机械以代替，但现有小型液压挖掘机因回转半径大、机体高，不太适合在矿井下空间狭小的小巷道中作业。

发明内容：

为了克服现有挖掘机回转半径大、机体高的不足，本实用新型提供一种掘进装岩挖掘机，优点在于回转体积小，专用于在矿井下空间狭小的小巷道中作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：装岩挖掘机主要由工作装置，回转平台组成，工作装置由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、摇杆、连杆等主要部件组成，其中的斗杆成前后方向位于回转平台的上方，斗杆的后部下端铰接在动臂上端，动臂下端铰接在回转平台的前部，回转平台、动臂、斗杆铰接成Z字形，斗杆前端与反铲斗支撑板上端铰接，铲斗敞口朝上，位于斗杆下面，从而使整个工作装置缩小。铲斗支撑板下端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与摇杆的一端和铲斗油缸的活塞杆铰接在一起，摇杆的另一端铰接在斗杆上，铲斗油缸的缸底铰接在斗杆上，斗杆油缸的活塞杆铰接在斗杆上，斗杆油缸的缸底铰接在动臂上，动臂油缸的活塞杆铰接在动臂上，动臂油缸的缸底铰接在回转平台上。工作时、铲斗油缸回缩使铲斗外扬，然后动臂油缸的活塞杆回缩使动臂上端向前倾斜，同时斗杆在斗杆油缸的作用下、使铲斗伸向挖掘面，进行挖掘和装载，铲斗装满后，动臂油缸的活塞杆上升推动动臂上升，将铲斗升离挖掘面，当在狭窄的空间回转时，动臂油缸的活塞杆继续上升，推动动臂向后倾斜，带动整个工作装置向后收缩，将工作装置收回到原来工作前的位置，使回转体积缩小，然后将回转平台转向后面或其他方向卸料处进行卸料。

本实用新型的有益效果是，将工作装置和回转平台布置成在侧面看成Z字形，使回转体积缩小、工作高度降低。具有结构简单、制造方便、易于操作、适用于矿井下狭窄低矮的巷道中装岩作业。

附图说明：

图1为本实用新型实施例结构示意图的主视图。

图2为动臂主视图。

图1--图2中；工作装置(1)、回转平台(2)、动臂(3)、斗杆(4)、铲斗(5)、摇杆(6)、连杆(7)、铲斗油缸(8)、斗杆油缸(9)、动臂油缸(10)。

具体实施方式：

参照图1、图2，所示，为本实用新型应用到履带式液压挖掘机的实施例，掘进装岩挖掘机主要包括：工作装置(1)、回转平台(2)、工作装置(1)由动臂(3)、斗杆(4)、铲斗(5)、摇杆(6)、连杆(7)、铲斗油缸(8)、斗杆油缸(9)、动臂油缸(10)等主要部件组成。其中的斗杆(4)成前后方向位于回转平台(2)的上方，斗杆(4)的后部下端铰接在动臂(3)上端，动臂(3)下端铰接在回转平台(2)的前部，回转平台(2)、动臂(3)、斗杆(4)铰接成Z字形，斗杆(4)前端与反铲斗(5)支撑板上端铰接，铲斗(5)敞口朝上，位于斗杆(4)下面，使整个工作装置缩小。铲斗(5)支撑板下端与连杆的一端铰接，连杆(7)的另一端与摇杆(6)的一端和铲斗油缸(8)的活塞杆铰接在一起，摇杆(6)的另一端铰接在斗杆(4)上，铲斗油缸(8)的缸底铰接在斗杆(4)上，斗杆油缸(9)的活塞杆铰接在斗杆(4)上，斗杆油缸(9)的缸底铰接在动臂(3)上，动臂油缸(10)的活塞杆铰接在动臂(3)上，动臂油缸(10)的缸底铰接在回转平台(2)上。工作时、铲斗油缸(8)回缩使铲斗(5)外扬，然后动臂油缸(10)的活塞杆回缩使动臂(3)上端向前倾斜，同时斗杆(4)在斗杆油缸(9)的作用下、使铲斗(5)伸向挖掘面，进行挖掘和装载，铲斗(5)装满后，动臂油缸(10)的活塞杆上升推动动臂(3)上升，将铲斗(5)升离挖掘面，当在狭窄的空间回转时，动臂油缸(10)的活塞杆继续上升，推动动臂(3)向后倾斜到极限位置，同时斗杆(4)在斗杆油缸(9)的作用下，将斗杆(4)前端下降到极限位置，使斗杆(4)成前后方向位于回转平台(2)的上方，铲斗油缸(8)的活塞杆将铲斗(5)支撑到极限位置，使铲斗(5)敞口朝上，位于斗杆(4)下面，从而将整个工作装置(1)收回到原来工作前的位置，将工作装置(1)缩小，使整体回转体积缩小，然后将回转平台(2)转向后面或其他方向卸料处进行卸料。