[实用新型]自动装箱机的辅助定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，尤其是一种纸烟自动装箱过程中控制大条烟填充位置的自动装箱机的辅助定位装置。

背景技术

对已经包装好的大条烟，为了运输方便，需要对其装封箱，此时便要用到自动装箱机。为了使大条烟在装箱填充的时候更加顺畅，通常会将纸箱的尺寸设计的比大条烟堆叠的尺寸大一些，以防止填充时因为大条烟与纸箱产生摩擦使大条烟填充不到位。但是此时又产生了另一问题，现有技术中的自动装箱机在装箱的时候，一般先从纸箱库吸取纸箱并展开，此时纸箱的开口面和底端面都是打开的，所以大条烟在填装到纸箱的过程中由于惯性经常超出纸箱的折叠平面，从而导致纸箱在折叠过程中使大条烟受损。因此，如何在纸烟自动装箱过程中有效控制大条烟在纸箱中的填充位置便成了一个技术难题。

实用新型内容

为了解决上述大条烟在装箱填充过程中受损的技术问题，本发明的目的是提供一种自动装箱机的辅助定位装置，其能够控制纸箱的局部尺寸进而使大条烟在装箱填装过程中精确定位。

为了实现上述技术目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种自动装箱机的辅助定位装置，包括吸附纸箱上端面头部的吸嘴和挤压纸箱上端面尾部的调整块；所述吸嘴设置在吸嘴支架上，所述调整块设置在调整块支架上；所述调整块的挤压面低于吸嘴的吸附平面；所述吸嘴支架和调整块支架通过摇臂固定连接，摇臂的一端与机座上的转动机构相连接。

进一步，所述调整块通过开在自身上的长圆孔用螺杆和螺母与调整块支架相连接；

进一步，所述调整块的挤压面低于吸嘴的吸附平面1mm～3mm。

本发明的有益效果在于：填充的时候调整块挤压纸箱的尾部使其内壁尺寸略小于大条烟堆叠的尺寸，增大了纸箱与大条烟之间的摩擦力进而克服了大条烟装填时的惯性，从而使其精确定位至纸箱内，防止了大条烟受损；增设摇臂，可以使吸嘴支架和调整块支架的活动同步。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中调整块的装配示意图。

图3为图2的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：

如图1所示，吸嘴2通过螺钉或焊接和吸嘴支架3固定连接，并且位置设置在展开的纸箱1的上端面靠近进货口的头部11处。位于纸箱1上端面的尾部12处的调整块5设置在调整块支架6上，如图2和图3所示，调整块5上开有长圆孔9，水平设置的螺杆8与调整块支架6固定连接，调整块5通过长圆孔9用螺杆8和螺母7与调整块支架6相连。吸嘴支架3和调整块支架6通过摇杆4固定连接，摇杆4为细长圆柱体型，安装在固定的机座10上并与转动机构相连，在电机的带动下，摇杆4可以绕自身轴线旋转。

当然吸嘴2和调整块5也可以设置在纸箱1的左端面或右端面的上方，只要吸嘴2吸附固定一个端面的头部，调整块5挤压该端面的尾部，也同样属于本实用新型保护的技术方案。

具体使用的时候，按以下步骤进行：

I、先调整调整块5的初始位置，使调整块5的挤压面向下超出吸嘴2吸附平面适当距离，具体距离等于或者略大于纸箱1上内壁到大条烟堆叠的间隙距离，例如：纸箱1上内壁与大条烟堆叠的间隙为2mm，则调整调整块5使其挤压面向下超出吸嘴2的吸附平面2.5mm，拧紧螺母7，使调整块5的位置相对吸嘴2固定。

II、再驱动电机旋转摇杆4，带动吸嘴支架3和调整块支架6旋转，使吸嘴2和调整块5定位在打开的纸箱1的上端面处。

III、开动抽气泵，使吸嘴2吸住纸箱头部11从而固定住纸箱1的上端面，由于调整块5的挤压面超出吸嘴2的吸附平面适当距离(例如2.5mm)，所以调整块5会挤压纸箱1的尾部12使其向下弯折，大条烟堆叠进送至纸箱1内时，其表面会与纸箱1上内壁贴合故会发生摩擦，进而抵消大条烟快速进送的惯性，保证了精确定位在纸箱1的折叠平面处。

IV、大条烟填充完毕后，关闭抽气泵，驱动电机反向旋转摇杆4，使吸嘴2和调整块5离开纸箱1，输送走填充好的纸箱1以进行下一包装步骤。