[实用新型]一种超声波收发一体测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及测距装置，尤其涉及一种超声波收发一体测距装置。

背景技术

超声波指向性强，因而常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人，汽车安全，流量测量等上得到了广泛的应用。

目前的超声波测距装置，主要采用集成电路，发射功率有限。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种发射功率可调的超声波收发一体测距装置。

超声波收发一体测距装置包括微处理器模块、超声波收发一体电路、选频放大电路、显示模块，微处理器模块输出显示信号至显示模块，微处理器模块输出控制信号至超声波收发一体电路，超声波收发一体电路与选频放大电路相连，选频放大电路输出至微处理器模块；其中，

微处理器模块，用于发送超声波控制信号、接收超声波反馈信号、控制显示模块显示、与上位机通信；

超声波收发一体电路，用于接收所述微处理器模块的控制信号驱动超声波换能器发出超声波，并接收返回的超声波信号并放大；

选频放大电路，用于接收所述超声波收发一体电路输出的信号进行选频放大后输出；

显示模块用于接收微处理器的显示信号并显示测得的距离。

所述的超声波收发一体电路内部连接关系为：三极管Q1基极与电阻R1一端、电阻R2一端、电容C1一端相连，电阻R1另一端与电容C1另一端相连，电阻R2另一端接地，三极管Q1发射极接地，三极管Q1集电极与电阻R3一端、三极管Q2基极、三极管Q3基极相连，三极管Q2集电极与电阻R3另一端、超声波换能器供电电源VDD相连，三极管Q2发射极与二极管D1阳极相连，三极管Q3发射极与二极管D1阴极、二极管D2阴极、超声波换能器一端相连，三极管Q3集电极接地，超声波换能器另一端接地，二极管D2阳极与电阻R4一端、电容C2一端、电容C3负极相连，电容C2另一端接地，电容C3正极与三极管Q4基极、电阻R6一端相连，三极管Q4集电极与三极管Q5基极、电阻R7一端相连，电阻R4另一端与电容C4正极、电阻R7另一端、电阻R10一端相连，三极管Q4发射极与电阻R8一端相连，电阻R8另一端与电阻R9一端、电阻R14一端相连，电阻R9另一端接地，电阻R14另一端通过电容C11与三极管Q6发射极、电阻R17一端、电容C10正极相连，电阻R17另一端接地，三极管Q5发射极通过电阻R12与电阻R6另一端、电阻R13一端、电容C6一端相连，电阻R13另一端与电容C6另一端接地，三极管Q5集电极与电阻R11一端、电容C7一端相连，电容C7另一端与电阻R15一端、电阻R16一端三极管Q6基极相连，电阻R16另一端接地，三极管Q6集电极与电阻R10另一端、电阻R11另一端、电阻R15另一端、电阻R20一端、三极管Q7集电极、供电端VCC相连，三极管Q7基极与电容C10负极、电阻R20另一端、电阻R21一端相连，电阻R21另一端接地，三极管Q7发射极通过电阻R18接地。

所述的选频放大电路内部连接关系为：电容C1一端通过电感L1与电容C2一端、电感L2一端，电容C3一端相连，电容C2另一端与电感L2另一端接地，三极管Q1的基极与电容C3的另一端、电阻R5的一端相连，三极管Q1的发射极通过可变电阻R6接地，三极管Q1的集电极与电阻R1一端、三极管Q2基极相连，三极管Q2的发射极与电阻R5另一端、电阻R9一端、电容C6正极相连，电阻R9另一端与电容C6负极接地，三极管Q2集电极与电阻R7一端、电容C4一端相连，三极管Q3基极与电容C4另一端、电阻R8一端相连，三极管Q3发射极接地，三极管Q3集电极与电阻R3一端、电容C5一端相连，三极管Q4基极与电容C4另一端、电阻R4一端相连，电阻R4另一端接地，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极与电阻R2一端相连，电阻R1另一端与电阻R7另一端、电阻R8另一端、电阻R3另一端、电阻R2另一端、供电端VCC相连。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：使用分立元件，成本低，发射功率可调，收发可由同一超声波换能器实现。

附图说明

图1是超声波收发一体测距装置结构框图；

图2是超声波收发一体电路原理图；

图3是选频放大电路原理图；

图4是超声波收发一体测距装置实施流程图。

具体实施方式