[实用新型]纸杯机接杯机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸杯生产装置上用的接纸杯的组件，具体地说是一种纸杯机接杯机械手。

背景技术

现有纸杯生产机上的接杯结构，是通过等待前道工序生产的纸杯机自动落入的方式接纸杯的。用这种落入式接杯结构接杯，不但接杯速度慢，工作效率低，而且由于纸杯落入的角度及落入的位置误差，会产生接杯不准确的问题。

发明内容

本实用新型的目的是设计出一种纸杯机接杯机械手。

本实用新型要解决的是现有纸杯机的接杯结构，接杯速度慢，工作效率低和接杯不准确的问题。

本实用新型的技术方案是：包括三孔转盘，三孔转盘安装于转轴上，三孔转盘上部设有至少二套接杯组件，三孔转盘的底部设有圆柱凸轮，转轴穿于圆柱凸轮内，圆柱凸轮上设有环形凸轮槽；所述的接杯组件包括铝圈、齿条、齿轮和铝圈架，铝圈架固定于三孔转盘上部，铝圈架上设有销轴，齿轮套于销轴上且与铝圈固定，齿条穿过三孔转盘；齿条的上部设有齿口，齿口与齿轮咬合，齿条的下部设有连接臂，齿条下部的连接臂设于环形凸轮槽内。

本实用新型用于纸杯机，可主动对准出杯的位置，主动接杯，具有接杯速度快，工作效率高，接杯准确的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底部的结构示意图。

图3为本实用新型接有纸杯时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型包括三孔转盘6，三孔转盘6安装于转轴7上。三孔转盘6上部设有三套接杯组件。三孔转盘6的底部设有圆柱凸轮13。圆柱凸轮13上设有环形凸轮槽14。转轴7穿于圆柱凸轮13内。所述的每套接杯组件包括铝圈1、齿条8、齿轮2、铝圈架5、铝圈架11，铝圈架5和铝圈架11铝圈架固定于三孔转盘6的上部。铝圈架5设有销轴4，铝圈架11设有销轴10。齿轮2套于销轴4上且与铝圈1固定。齿条8穿过三孔转盘6。在齿条8的上部设有齿口3，齿口3与齿轮2咬合。齿条8的下部设有连接臂12，连接臂12设于环形凸轮槽14内。三孔转盘6上设有杯孔9。

本实用新型的工作原理是：当转轴7带动三孔转盘6转动时，齿条8绕着圆柱凸轮13旋转(所述的圆柱凸轮13是固定于纸杯机上)，并完成上升动作或下降动作。当齿条8上升时，带动齿轮2转动，与齿轮2连接的铝圈1随之转动且上倾，直到完全直立。铝圈1直立时，铝圈口对准出杯口，直接把上道工序制作好的纸杯15接住。当齿条8下降时，与齿轮2连接的铝圈1随之反向转动且下倾，直到完全放平，这时纸杯15直立，再通过纸杯15下部的设于纸杯机上的顶升部件，把纸杯15顶出。随着三孔转盘6的转动，各接杯组件内的纸杯不断进行接入和被顶出的循环。