[实用新型]模型直升机同轴行星式传动箱

说明书

技术领域

本实用新型关于一种模型直升机传动机构，特别是指一种模型直升机同轴行星式传动箱。 

背景技术

现有模型直升机的传动机构为非同轴式，如图1、2所示；此种结构由马达(无刷电机)作为动力来源，必需将来自引擎或电池的动力传导至模型直升机的双桨机翼13上，其间需透过一减速装置来带动一主轴1的转动，所以在马达10的轴心套接有一小齿轮12，主轴1的下端为接有一大齿轮11，主轴1的上端为接有机翼13，于是让小齿轮12与大齿轮13相齿接，便能成单点式的接触传动机构，其间仅有一接触点，而主轴上为很高大的机翼，当马力越大时，相对地大齿轮的直径也越大，已达到120mm以上，相对地影响到各个零组件的稳定性，其可能因一操作不当或保养不当、甚至飞行中的外力，让其中任一元件快速损害，经查其原因，都是源于单点传动的不稳性与能量传递的耗损等等原因，为了提供更符合实际需求的物品，创作人乃进行研发，以解决现有使用上易产生的问题。 

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种模型直升机同轴行星式传动箱，解决现有单点齿接的不稳固也晃动、易断齿、易磨损与大齿轮不易制作、精密度不佳等情况，改用多点齿接的机构，便能达到稳固传动与提高扭力输出的要求，也能提高使用的方便性与降低维修的麻烦等，让整体的传动更符合效率的要求。 

为达成上述的目的，本实用新型的结构为：其中作为动力输入的马达的转轴的轴心与作为输出的机翼的主轴的轴心同一轴线，又于转轴处接一环齿轮，环齿轮的内齿接有的数行星下齿轮，每一行星下齿轮为同轴接有一行星上齿轮，各行星齿轮组为平行转轴设置，主轴上接有一输出齿轮，让各行星上齿轮与输出齿轮相接，以形成多点接触传动的机构，让主轴更稳定地转动。 

为使贵审查委员能更进一步了解本实用新型为达成预定目的所采取的技术、手段及功效，兹举一较佳可行的实施例，并配合附图详细说明如后，相信本实用新型的目的、特征与优点，当可由此得一深入且具体的了解。 

附图说明

图1为现有实施的立体图。 

图2为现有的传动机构的顶视图。 

图3为本实用新型的立体图。 

图4为本实用新型的顶视图。 

图5为本实用新型实施的立体图。 

主要元件符号说明： 

1主轴               12小齿轮        13机翼        10马达 

11大齿轮            30马达          31环齿轮      32行星下齿轮 

33固定轴            34行星上齿轮    35另一环齿轮  36另一行星下齿轮 

38另一行星上齿轮    4主轴                         41输出齿轮 

39传动机外壳 

具体实施方式

如图3至图5所示，为本实用新型一种模型直升机同轴行星式传动箱，其中作为动力输入的马达30的转轴的轴心与作为输出的机翼的主轴4的轴心同一轴线，又于转轴处接一环齿轮31，环齿轮31的内齿接有的 数行星下齿轮32，每一行星下齿轮32为同一固定轴33接有一行星上齿轮34，各行星齿轮组32、34为平行转轴设置，主轴4上接有一输出齿轮41，让各行星上齿轮34与输出齿轮41相接，以形成多点接触传动的机构，让主轴4更稳定地转动。图中所示为双级式的设置，也就是固定轴33上设有两对的行星齿轮组，除原本的行星下齿轮32(需为大齿轮)、行星上齿轮34(需为小齿轮、且不再输出)、另一行星上齿轮(需为大齿轮、其能与另一输出齿轮相接、且各另一行星上齿轮36外套有另一环齿轮35)36、另一行星上齿轮38(需为小齿轮、取代原齿轮34作为新输出)，图中的上小齿轮即为上文的齿轮34，上大齿轮为用来与输出齿轮41(此时需为大齿轮)处下方所设置的另一输出齿轮(图中未表示、此时需为小齿轮)相接的作用，以下类推。图3中另显示能含有一传动机外壳39(虚线所示)，其传动的状态如图4所示，且因输出齿轮41较小，图中看不出来；整体实施如图5所示。且图中以四轴的固定轴显示，当其为二轴、三轴、五轴、六轴也应包括。其中的各齿轮为斜齿或正齿。于此实施所有的轴与齿轮都朝通一方向旋转。此机构主要作为减速使用。 

综上所述的结构，本实用新型运用多点接触式的齿轮结构，围绕着输入轴与输出轴，成为其间的中介传动机构，形成简单的变速装置，让传动更精确稳定，操作更顺畅，特别是主轴更不易晃动，更增加使用的乐趣，所以能提供很好的使用性，为一完全与现有不同的机构。 

以上所述为本实用新型的较佳实施例的详细说明与图式，并非用来限制本实用新型，本实用新型的所有范围应以下述的专利范围为准，凡专利范围的精神与其类似变化的实施例与近似结构，皆应包含于本实用新型之中。