[实用新型]一种采用旋转音圈电机驱动的液压全桥螺旋先导伺服阀

权利要求书

1.一种采用旋转音圈电机驱动的液压全桥螺旋先导伺服阀，包括阀芯(5)、阀套(6)、阀体(7)，其特征在于，还包括角度位移传感器(1)、旋转音圈电机(2)、电机连接装置(3)、螺旋全桥先导级(4)、阀芯防转装置(8)、位移传感器敏感面(9)、阀芯位移传感器(10)和控制器(15)；

阀芯(5)的一端与螺旋全桥先导级(4)的先导活塞固连，另一端加工有一个滑块，滑块嵌在阀芯防转装置(8)的滑槽里；螺旋全桥先导级(4)的先导控制棒通过电机连接装置(3)与旋转音圈电机(2)连接；所述旋转音圈电机(2)连接角度位移传感器(1)；阀芯(5)靠近阀芯防转装置(8)的一端与位移传感器敏感面(9)的非平面的一端固连；所述的阀芯位移传感器(10)与位移传感器敏感面(9)的平面一端相对，并固定在阀体(7)的端盖上；所述角度位移传感器(1)、旋转音圈电机(2)、阀芯位移传感器(10)、都通过电缆与控制器(15)连接。

2.根据权利要求1所述的一种采用旋转音圈电机驱动的液压全桥螺旋先导伺服阀，其特征在于，所述的螺旋全桥先导级(4)由先导控制棒、先导活塞和活塞筒组成，先导控制棒一端开有螺旋槽，通过控制先导控制棒旋转，螺旋槽分别和先导活塞上的活塞两侧成一定距离和角度的通油孔相交有小的弓形面积形成可变节流孔，可变节流孔与处于活塞筒上活塞两侧的固定节流孔形成液压阻尼全桥结构先导控制棒的旋转导致液压阻尼全桥失去平衡，在活塞两侧产生压差，推动先导活塞运动。

3.根据权利要求1所述的一种采用旋转音圈电机驱动的液压全桥螺旋先导伺服阀，其特征在于，所述的阀体(7)上有四个油口：控制油口PA、供油口PS、控制油口PB、回油口PT，呈菱形分布。

4.根据权利要求1所述的一种采用旋转音圈电机驱动的液压全桥螺旋先导伺服阀，其特征在于，所述的控制器(15)实现伺服阀阀芯的位置闭环，采用先导控制棒转角闭环控制或阀芯位置闭环控制的闭环反馈控制、或者先导控制棒转角闭环控制和阀芯位置闭环控制的双闭环反馈控制。