[实用新型]扶梯永磁同步无齿轮驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及扶梯领域技术，尤其是指一种扶梯永磁同步无齿轮驱动装置。

背景技术

目前，随着社会经济的发展，自动扶梯作为一种以运输带方式运行或送行人的运输工具广泛应用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。另一扶梯结构的行人运输工具是自动人行道，该两者的区别主要是自动行人道是没有梯级的，该自动人行道可在平地上行走，或是倾斜向上通向上一层楼层。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。

现市场扶梯用的同步主机通常采用永磁同步主机加减速箱设计，其主要是因为主动转距达不到扶梯所需要的主动转距，采用主机加减速箱设计来达到所需要的减速比及所需要的转距，因为需要减速箱，操作者就必须经常及时更换润滑油及对齿轮箱进行维护。制动装置安装于减速箱上。同时因加了一减速箱，使得永磁同步主机需要具备一定的功率，需要的主机功率大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扶梯永磁同步无齿轮驱动装置，使其具有主机功率小、主动转距大、传动效率高、传动平稳低噪声等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种扶梯永磁同步无齿轮驱动装置，包括有主机座，于主机座上设置有永磁同步电机，该永磁同步电机上设置有第一转轴，主机座上设置有与该永磁同步电机上的第一转轴相平行的第二转轴，该第一转轴和第二转轴之间设置有用于带动第二转轴转动的一级传动机构，该一级传动机构包括有一级主动轮、一级传动元件和一级从动轮，该一级主动轮安装于第一转轴上，一级从动轮安装于第二转轴上，该一级传动元件连接于一级主动轮和一级从动轮之间；第二转轴与扶梯驱动链轮之间设置有用于带动扶梯驱动链轮转动的二级传动机构，该二级传动机构包括有二级主动链轮和二级传动链条，二级主动轮安装于第二转轴上，二级传动链条连接于二级主动轮和扶梯驱动链轮之间。

作为一种优选方案，进一步包括有用于对扶梯直接制动的制动装置。

作为一种优选方案，所述制动装置安装于第一转轴上。

作为一种优选方案，所述制动装置安装于第二转轴上。

作为一种优选方案，所述一级主动轮和一级从动轮为链轮，一级传动元件为链条。

作为一种优选方案，所述一级主动轮和一级从动轮为皮带轮，一级传动元件为皮带。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，主要系采用皮带传动、链传动或两者的结合来实现一种两级式的传动机构，利用此两级式的传动机构来取代了传统齿轮箱的传动机构实现扶梯驱动链轮的启动，不需要更换润滑油及对齿轮箱的维护，更加环保，同时结合更节能的永磁同步电机，使整个扶梯驱动装置达到节能的功率，具有主机功率小、主动转矩大、传动效率高、传动平稳低噪声等优点。且，制动装置直接与转轴连接，取代传统的制动装置安装于减速箱上，可对扶梯进行直接制动，达到制停平稳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之第一较佳实施例的正面示图；

图2是本实用新型之第一较佳实施例的右侧面示图；

图3是本实用新型之第二较佳实施例的正面示图；

图4是本实用新型之第二较佳实施例的右侧面示图。

附图标识说明：

1、永磁同步电机             2、主机座

11、第一转轴                21、第二转轴

12(12′)、一级主动轮        22、轴承

13(13′)、一级传送元件      23(23′)、一级从动轮

24、二级主动链轮        4、编码器

25、二级传送链条        5、扶梯驱动链轮

3、制动装置

具体实施方式：