[实用新型]轮胎硫化机的机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种轮胎硫化机，具体地说是一种轮胎硫化机的机械手，特别是机械手中的浆形板。

背景技术：

现有标准52″轮胎硫化机的机械手主要用来将生胎从存胎器运送到中心机构进行硫化，其抓爪的适用轮胎范围为15″～20″。而随着社会的发展需求，部分轮胎生产厂家对52″轮胎硫化机的硫化轮胎规格发生了变化，要求为15″～24″，抓爪的对应规格也要求扩大到15″～24″。如重新设计制作，一是受设备空间限制，二是增加生产成本。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种在不改变现有设备结构的情况下，能扩大抓爪工作范围的轮胎硫化机的机械手。

本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种轮胎硫化机的机械手，它包括浆形板，浆形板一端设有用于安装抓爪的安装螺孔，浆形板的另一端开有连接槽，连接槽内安装有连接销。

本实用新型所述的连接销包括销座，销座上设有连接孔，连接槽上设有与销座上连接孔对应的螺孔，销座上固定安装有销。

本实用新型连接孔设在销座中部，销设在销座的一端。

由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，安装方便、可靠，可直接应用于原有机械手，节省成本，可推广应用到其他系列规格硫化机的机械手上。

附图说明：

图1是现有浆形板的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是本实用新型浆形板的结构示意图；

图4是本实用新型销座的结构示意图；

图5是图4的仰视图；

图6是本实用新型实施例1的结构示意图；

图7是图6的仰视图；

图8是本实用新型实施例2的结构示意图；

图9是本实用新型的工作示意图；

图10是图9的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

由图1、图2可知，现有浆形板1为整体结构，浆形板1一端设有用于安装抓爪9的安装螺孔3，另一端固定安装有连接销2。

实施例1：

由图3、图4、图5、图6、图7可知，本实用新型将浆形板1上的连接销2设计为活动安装在浆形板1上，浆形板1一端设有用于安装抓爪9的安装螺孔3，浆形板1的另一端开有连接槽4，连接槽4内安装有连接销2。所述的连接销2包括销座6，销座6上设有连接孔7，连接槽4上设有与销座6上连接孔7对应的螺孔5，销座6上固定安装有销8。所述的连接孔7设在销座6中部，销8设在销座6的一端。本实施例为原抓爪工作范围。

由图9、图10可知，本实用新型包括固定板12，固定板12上设有可在固定板12上转动的转动板11，转动板11通过拉杆13与浆形板1上的销8连接，浆形板1通过导向板10安装在固定板12上；固定板12上设有驱动气缸16，驱动气缸16上的活塞杆15通过支架14与转动板11连接。

本实用新型工作时，驱动气缸16工作，由活塞杆15带动转动板11绕其中心转动，通过与转动板11相连接的拉杆13，带动浆形板1在导向板10上滑动，使固定在浆形板1上的抓爪9同时张开与闭合。通过调整驱动气缸16上活塞杆15的伸缩行程，使抓爪9张开时与轮胎17的内径尺寸相符，抓起轮胎17并运送到中心机构进行硫化。

实施例2：

由图8可知，将销座6旋转180度安装在浆形板1上，本实施例相对实施例1扩大了抓爪9的工作范围。余同实施例1。