[实用新型]滚珠丝杠机械手换刀机构

权利要求书

1.滚珠丝杠机械手换刀机构，包括旋转机械手和一个可水平旋转的固定座，其特征在于：所述固定座腔内装有一套滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括滚珠螺母和传动杆，所述传动杆一端设有与所述滚珠螺母对应的外螺纹，所述滚珠螺母与所述固定座内壁之间通过轴承连接，所述传动杆的末端穿过所述固定座与液压缸活塞杆联接；所述传动杆与设置在所述固定座内腔中的导向轴套配合构成移动副，所述导向轴套设有传动杆防旋转机构；所述旋转机械手的旋转轴末端呈锥帽状，所述滚珠螺母与所述机械手旋转轴通过螺栓固接。

2.根据权利要求1所述滚珠丝杠机械手换刀机构，其特征在于：所述传动杆防旋转机构是在所述传动杆外圆开设径向导向槽或凸棱；或者将所述传动杆设置成多边形或椭圆形，所述轴套内圆形状与所述传动杆外圆形状吻合。

3.根据权利要求1所述滚珠丝杠机械手换刀机构，其特征在于：所述滚珠螺母与所述固定座壁之间通过滚动轴承连接。