[实用新型]步履式水平定向钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机，尤其涉及一种便于移动、方便运输的水平定向钻机。

背景技术

目前，非开挖水平定向钻多用于野外施工，作业场地环境复杂，钻机机体的稳定对非开挖导向、扩孔，回拖等工作起非常重要的作用。由于施工场地有淤泥、严重凸凹不平等情况，而现有的履带式水平定向钻机和拖板式水平定向钻机，整机对地面的接地比压大，使得单位面积承载量大，工作时机体的稳定性差。所以施工场地适应能力差，平稳性不好，以致钻机定位复杂，延长施工辅助作业时间和加大人工的劳动强度，降低工作效率。另外钻机施工场地变换频繁，设备转换场时应考虑超宽限制，履带式钻机经常超宽，增加了钻机的运输难度。因此，如何解决现有技术中的缺点是一个值得研究并解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是对现有技术进行改进，提供一种步履式水平定向钻机，它的步履式行走机构能使钻机在不同的环境和场地稳定的工作，而且转场运输特别方便。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种步履式水平定向钻机，包括推拉系统、旋转系统、行走系统、动力系统、夹持系统、大梁、大梁油缸，其中所述行走系统为步履式行走结构。

作为本实用新型所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述步履式行走机构在大船导轨内的设置有移动结构，所述移动结构与大身连接，所述移动结构可以沿大船导轨方向往返运动。

作为本实用新型所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述移动结构还设有升降装置，带动大身进行升降。

作为本实用新型所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述步履式行走结构通过伸缩杆与大身连接。

作为本实用新型所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述移动结构包括安装在大船导轨上的小车、大船油缸及安装在小车上的支腿油缸，所述大船油缸一端固定于大船上，另一端与小车连接。

作为本实用新型所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述支腿油缸连接小车与伸缩杆。

采用了本实用新型所述结构后，步履式水平定向钻由于接地面积大，使得单位面积承载量小，所以施工场地适应能力强，平稳性好，钻机定位操作简单，可大大缩短施工辅助作业时间，减轻人工的劳动强度，节省劳动力和提高工作效率、使用适用性和稳定性。当长距离转场移动时，不需要任何起吊设备，可自行爬上、爬下运输车，转移施工现场特别方便。另一方面，由于步履式水平定向钻步履式行走机构制造简单、造价低，而且使用、保养和维修都方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体描述。

图1是本实用新型所述步履式行走结构的示意图。

图2是本实用新型所述步履式行走结构俯视图。

图3是本实用新型所述大船、大船油缸与支腿油缸装配示意图。

图4是本实用新型所述大船与支腿油缸及伸缩杆装配示意图。

具体实施方式

如图所示，非开挖铺管水平定向钻机的步履式行走机构，包括大船1，支腿油缸2、大身3、回转架4、回转支承5，齿轮6，大船油缸7、小车8、伸缩杆9、马达10、走轮11。

其中大船1的行走机构设有大船油缸7和小车8，大船油缸7一端通过支座与大船1相固定，另一端通过支座与行走小车8相固定，行走小车8在大船的导轨上滚动。大船油缸7的伸缩可使大身3沿导轨方向运动，从而带动水平钻机沿大船导轨方向来回运动。

其中支腿油缸2连接小车8和伸缩杆9，支腿油缸2的伸出和收回可使大身3、回转架4相对于大船1进行竖直方向上升或下降运动，伸缩杆9的伸缩可使大船1水平横向运动。

其中可以伸缩的伸缩杆9一头通过支腿油缸2连接大船1，另一头连接大身3，大身3的下面安装回转架4，大身3可通过马达10驱动，围绕回转架4旋转，可使大船1和大身3做360度任意旋转。它的步履式行走机构能使钻机在不同的环境和场地稳定的工作，而且转场运输特别方便。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。