[实用新型]电动制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车电动制动系统，属于机械技术领域。 

背景技术

电动叉车的制动系统一般分为行车制动和停车制动，其作用是对行驶中的叉车前轮施加制动力，使车辆减速或停车，车辆可靠停放。停车制动实现义车在平地或坡道可靠停放，也可用于紧急刹车。本文主要介绍一种更安全可靠的负式停车制动方案，它通过机械弹簧力压紧制动摩擦盘实现制动，通过电控适时有效地控制电磁阀和油路的开启，在制动器油腔产生压力以克服作用在摩擦片上的弹簧力，达到停车制动的释放。 

目前，国内叉车普遍采用蹄式制动器进行停车制动。这种方式需要设置1个凸轮式制动手柄，停车以后由司机搬动制动手柄，通过手柄中内嵌的软轴拉动制动拉杆，拉杆的动作通过推杆传到制动蹄以达到制动的目的；或者采用湿式制动器，它同样是通过上述机械推杆压紧摩擦盘，实现制动。该制动方式结构复杂，安装不方便，并且占用很大的安装空问，制动力调整由人工完成，费力麻烦，并且若司机停车后忘记拉动制动手柄，存在很大的安全隐患。在整车设计中，应用负制动技术，可省去制动手柄及凸轮机构的设计，节省安装空间，增加司机操作空间，而且实现方法是精确的电控控制，操作更加安全可靠。 

传统制动方式是因刹车片摩擦生热而消耗能量，以达到制动。再生制动系统 的作用是在施加制动时将汽车的动能转换成其他形式的能量(如电能，化学能或压力能)加以回收，回收的能量被送到蓄能装置里，例如高速飞轮、超大电容器、弹力装置以及各种热系统等，储存起来供以后使用。而在传统跳制动系统中这些能量一般是以制动衬块产生热量的形式被白白浪费了。 

使用两套制动系统，传统的摩擦制动和电子控制的再生制动，制动时，由电子控制的再生制动系统和摩擦制动系统同时作用，制动性能将明显提高，这样就需要考虑如何将两套制动装置合理利用、合理控制的问题。 

实用新型内容

为了克服上述困难，本实用新型特研制了一种叉车电动制动系统，所述的电动制动系统由负制动系统，再生制动系统和传统制动部分组成。 

所述负制动系统由电磁阀、制动器、制动液压油缸，制动弹簧组成；再生制动系统由再生能量控制系统，再生制动电路组成；传统控制部分为摩擦片。 

所述的负制动系统为停车制动方案，依靠电磁阀，控制电路控制制动弹簧制动摩擦片达到制动效果。 

所述的电磁阀为二位三通电磁阀。 

所述的电磁阀通过通断电来控制制动液压油缸与制动弹簧。 

所述的负制动系统中的电机、液压油缸首先与优先阀相连；制动器前安装控制电磁阀；中央控制单元连接电机与控制电路；座椅开关、钥匙开关与电磁阀控制开关并联。 

所述的再生能量控制系统由开关量测量模块，开关量控制模块，模拟量采集模块和主控制显示模块组成。 

所述的再生能量控制系统为CAN总线结构，主显示模块为驾驶位置的带CAN总线接口的嵌入式计算机。 

所述的开关量测量模块、开关量控制模块、模拟量采集模块均由单片机控制。 

所述的负制动系统结合传统制动系统的摩擦片应用于停车制动部分；所述的再生制动系统应用于行车制动部分；负制动系统，再生制动系统均通过中央处理单元处理。 

负制动是指叉车停车时，靠制动器自身弹簧力作用自动将车辆制动，而行车时，需液压油进入制动器油腔克服弹簧力，从而释放制动。行车时，液压泵电机工作，二位三通电磁阀得电，液压油通过二位三通电磁阀P-A口，在制动器的油腔内产生压力克服弹簧力，使制动释放。当电磁阀断电时，制动器油腔内液压油通过二位三通电磁阀A-T口返回油箱，在负制动器内弹簧的作用下，通过活塞将摩擦片组压紧，从而实现叉车制动。电路工作原理：司机在开车之前需释放制动，使电磁阀得电，接通电磁阀P口与A口。接通座椅开关和钥匙开关时，继电器接通；叉车电路设计有动作顺序保护设置，要求司机需先正确扳动方向开关，使开关吸合，方可踩加速踏板，使继电器得电吸合，电磁阀得电。电路设计中，控制逻辑单元中开关吸合的同时，中央控制器的控制功率单元中的液压泵电机也得电运转。 

在整个系统设计中，液压泵电机和电磁阀工作前提条件就是要保证车辆钥匙开关和座椅开关得电。但结合叉车工作状况，仅有这些是不合理的。本方案中需解决的难点：电磁阀的开闭时间控制。通过对叉车的工作特性和制动关系的研 究，如果电磁阀开闭时间不合适，可能导致车辆突然加速或突然停车等不安全现象。