[实用新型]基于电磁传感技术的金属中盖的小型数字伺服机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服机，尤其是一种采用金属中盖的小型伺服机，具体地说是一种基于电磁传感技术的金属中盖的小型数字伺服机。

背景技术

众所周知，伺服机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，然后输出精确的控制位移角度，适用于那些需要角度，方向不断变化并能够保持的控制系统。伺服机作为运动方向的控制部件，最早出现在航空模型领域。伺服机是用来控制舵面的伺服电机。伺服机本质上是可定位的电机，当接受到一个位置指令，就会运动并定位于该指定位置。

之后，随着科学技术的不断发展，伺服的应用越来越广泛。伺服机已经不仅仅运用于遥控电子模型中，并在工业自动化、机器人、网络摄象机和精密医疗器材中得到了完美的应用，即凡是需要操作性动作时都可以考虑使用伺服机来实现功能。

由于伺服机是电机和减速机构及控制机构的结合体，因此现有的伺服机存在的精度低、使用寿命短、抗干扰性差，不能适应长时间高温、强磁场条件下工作的需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的电位器式伺服机存在的精度低、寿命短的问题，设计一种非接触、长寿命，可适应于高温、强磁场条件下的一种基于电磁传感技术的金属中盖的小型数字伺服机。

本实用新型的技术方案是：

一种基于电磁传感技术的金属中盖的小型数字伺服机，包括上盖10、中盖20、下盖30、电路板304和无核心电机303，电机303和电路板304固定在下盖30和中盖20组成的空间中，电机303固定在铝合金金属中盖20上，作为动力源的电机303的输出端伸入由上盖10和中盖20组成的空间中并安装有电机齿轮105，其特征是所述的中盖20为金属中盖，所述的电机303为无核心电机，电路板304上安装有磁感应电路302，该磁感应电路302与电路板304及电机303相互之间电气相连，在磁感应电路302的上方安装有磁柱300，磁柱300与驱动轴301相连，驱动轴301上安装有作为齿轮减速装置1输出的输出齿轮101，齿轮减速装置1的输入齿轮与电机齿轮105相啮合，该齿轮减速装置1位于上盖10和铝合金金属中盖20组成的空间中。

所述的输出齿轮101为双联齿轮，其上部的小齿轮伸入上盖10上的通孔中。

所述的驱动轴301的上端伸入上盖10上的通孔中。

所述的齿轮减速装置1由第一双联变速齿轮102、第二双联变速齿轮103、第三双联变速齿轮104和输出齿轮101组成，第一双联变速齿轮102中的大齿轮与电机齿轮105相啮合，第一双联变速齿轮102中的小齿轮与第二双联变速齿轮103中的大齿轮相啮合，第二双联变速齿轮103中的小齿轮与第三双联变速齿轮104中的大齿轮相啮合，第三双联变速齿轮104中的小齿轮与输出齿轮101相啮合，输出齿轮101固定在驱动轴301位于上盖10和铝合金金属中盖20的一端上，第三双联变速齿轮104和第一双联变速齿轮102间隔套装在一端固定在铝合金金属中盖20上的一级齿轮轴上，第三双联变速齿轮104在上，第一双联变速齿轮102在下，第二双联变速齿轮103则套装在一端固定在铝合金金属中盖20上的二级齿轮轴上。

所述的金属中盖20优先铝合金中盖。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的伺服机与传统的电位器式伺服机相比具有：