[实用新型]一种自动链条编链机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可将钢厂线材下脚料加工成环环相扣的链条的机器，尤其涉及一种自动链条编链机。

背景技术

链条由若干环环相扣的金属环构成，这些金属环由长条状的线材经切割、弯曲、整形而成。传统的编链机必须采用成卷的线材、成本高，对于各大钢厂的大批下脚料无能为力，只能用纯手工方法加工；这样使得链条不仅效率低下、链环的一致性差，而且产品质量难以保证。此外，很多设备结构较为复杂、对原材料的要求较高、无法对钢厂的下脚料或各种线材废料进行加工制造。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种自动链条编链机，从而提高自动化程度、扩展适用范围，并且通过更换不同的送料机构使其可即可用于钢厂的下脚料也可用于成卷的线材。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：    

一种自动链条编链机，包括由送料机构、成型机构与整形机构组成，所述成型机构的上滑板上方支架板上安装上滑板驱动机构，左滑板和右滑板分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；取料机械手下部转轴的上、下两端分别与齿轮及托举驱动机构传动连接，所述旋转驱动机构设有旋转驱动轴；模头驱动机构包括推力盘与拐臂，推力盘固定安装在左驱动轴或右驱动轴上，所述拐臂一端铰接在成型模头上，其另一端连接推力盘；回位杆前端连接在位于其上端的拉簧上，托举凸轮固定安装在左驱动轴或右驱动轴上；所述上滑板与支架板之间设置有复位弹簧。

本实用新型所述的自动链条编链机的有益效果为：能够提高自动化程度、扩展适用范围，并且通过更换不同的送料机构使其可即可用于钢厂的下脚料也可用于成卷的线材。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述自动链条编链机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述自动链条编链机的后视图；

图3是本实用新型实施例所述自动链条编链机的俯视图。

图中：

1、支架板；11、支撑板；12、送料管；13、进料导轨；14、送料棍；15、原料线材；

2、上滑板；21、上滑板座；22、复位弹簧；23、导杆；24、上滑板驱动轴；25、上滑板预压凸轮；27、上滑板延长板；

3、左滑板；31、左滑板座；

4、右滑板；41、右滑板座；

5、成型模头；

6、机械手支架；61、转轴；62、取料机械手；63、齿轮；64、齿条；65、托举轴；67、托举凸轮；68、传动杆；69、回位杆；

7、左驱动轴；71、偏心轮；72、左连杆；

8、右驱动轴；81、偏心轮；82、右连杆；83、推力盘；84、拐臂；

9、旋转驱动轴；91、凸轮；92、整形主轴；93、整形凸轮；94、整形滑块；95、整形链轨；96、推杆；97、推针；98、推杆凸轮。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的自动链条编链机，包括由送料机构、成型机构与整形机构组成，所述成型机构包括垂直设置的支架板1、上滑板2、左滑板3、右滑板4、成型模头5和取料机械手62，所述支架板1上带有与成型模头5形状相适应的模头孔，成型模头5上连接模头驱动机构；所述上滑板2安装在成型模头5上方的上滑板座21内，上滑板2与支架板1之间设置有复位弹簧22，上滑板2上方的支架板1上安装上滑板驱动机构；所述左滑板3和右滑板4分别安装在位于成型模头5左右两侧的左滑板座31和右滑板座41中，左滑板座31与右滑板座41的滑道方向均指向成型模头5，左滑板3和右滑板4分别与左滑板驱动机构和右滑板驱动机构传动连接；所述取料机械手62包括下部的机械手支架6、转轴61及抓手，转轴61的上、下两端分别与齿轮63及托举驱动机构传动连接，与转轴齿轮63啮合的齿条64的其中一端通过弹簧连接在支架板1上，其另一端与旋转驱动机构传动连接；所述旋转驱动机构包括旋转驱动轴9、固定安装在旋转驱动轴9上的旋转驱动凸轮91，该旋转驱动凸轮91与齿条64传动连接；所述左滑板驱动机构设有左驱动轴7，此左驱动轴7上固定安装偏心轮71，左连杆72的一端与偏心轮71铰接，其另一端与左滑板3铰接；所述右滑板驱动机构设有右驱动轴8，此右驱动轴8上固定安装右偏心轮81，右连杆82的一端与偏心轮81铰接，其另一端与右滑板4铰接。