[实用新型]滤清器外壳自动转接装置

权利要求书

1.滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：

a.在机壳(2)内设有一根短轴(7)，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳内的伺服电机(29)主轴配合连接；

b.短轴(7)上端与旋转筒(11)连接，旋转筒(11)上端与导向座(27)连接，旋转筒(11)内设有一个升降气缸(8)与短轴上端固定连接，升降气缸(8)的气缸杆通过顶杆(10)与臂座(18)连接，顶杆(10)与导向座的导向孔滑动配合；

c.臂座(18)上设有一组直线轴承(16)，臂座上还设有臂壳(13)，臂壳(13)两侧分别设有一组导向块(30)与导向座(27)两侧对应的导向板(17)滑动配合，臂壳(13)内设有臂伸缩气缸(14)，臂伸缩气缸的气缸杆与臂伸缩固定座(19)连接，臂伸缩固定座(19)与一组导向杆(15)固定连接，每根导向杆(15)分别与对应的直线轴承(16)滑动配合；

d.臂伸缩固定座上设有臂伸缩壳(21)，臂伸缩固定座(19)与铲伸缩气缸(20)底座铰接，铲伸缩气缸的气缸杆与摆杆装置铰接，摆杆装置与接料铲(24)铰接。

2.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述的气缸上分别对应设有一对磁控开关(801、802)、(141、142)、(201、202)。

3.根据权利要求1或2所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向座(27)下面设有连接体(26)与旋转筒(11)连接，连接体的中心孔内设有直线轴承与顶杆(10)滑动配合。

4.根据权利要求1或3所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：机壳(2)上端与保护筒(9)连接，保护筒上端壳体上还设有检测器挡片(251)，在导向座上设有对应的原点检测器(25)。

5.根据权利要求3所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向座(27)和连接体(26)上设有相通的气孔。

6.根据权利要求4所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向杆(15)的后端设有限位块(151)连接，在限位块水平对应的臂壳(13)和臂座(18)上分别设有缓冲器(12)。

7.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述的摆杆装置为两摆杆(23)分别通过对应的转动副(32)与臂伸缩壳(21)连接，其中一个摆杆(23)的上端与铲伸缩气缸(20)的气缸杆连接，两摆杆(23)下端与接料铲(24)铰接。

8.根据权利要求7所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述的接料铲(24)为“工”形状，在中部的梁上缠绕电磁线圈(31)。