[实用新型]一种气动马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动马达，特别是一种结构紧凑、在同等输出功率下质量更轻体积更小的、转速高的气动马达。 

背景技术

叶片式气动马达，是以压缩空气为工作介质的原动机，它是利用压缩气体的膨胀作用，把压力能转成机械能的动力装置，一般由外壳、机盖、定子、转子、叶片、前后端盖、轴承、定位销、衬套、止推环，调节螺钉等零件组成，定子、转子间形成一个月牙关工作腔，压缩气体进入工腔后，压力能在叶片上产生扭矩，使转子转动作功，作功后气体排出机体，通过操纵阀，可以改变转向。 

现有市场上的叶片式气动马达的缸套和外壳是一体的，前后轴承座是偏心的，马达外壳上有两个向上伸出的进气孔。使用时，其中一个是进气孔，另一个为排气孔；这种马达从结构上决定了它的体积比较大，转速低。因为这种马达本体所承载的结构太多，包括进排气孔、马达安装位置底座等，造成马达体积庞大。 

在马达转速上面，由于现有气动马达只有一个排气孔，所以只有一次排气。气动马达是靠气体在一个偏心结构内膨胀做功，以一般气动马达的这种结构，当气体膨胀到最大偏心处时，由于没有排气孔，马达继续旋转，于是气体开始被压缩，体积变小，造成进入马达的压缩空气一部分能量被抵消，所以一般叶片马达转速低。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：提供一种结构紧凑、在同等输出功率下质量更轻体积更小的、转速高的气动马达。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案： 

一种气动马达，包括外壳、外壳内部的缸套、通过前后轴承安装在缸套内的开有叶片槽的气动转子、缸套两端的轴承盖、嵌入所述转子叶片槽内的叶片，所述缸套和转子偏心设置，所述马达外壳后端开有3个导气孔，其中两个是进气孔，一个是主排气孔，所述主排气孔开在缸套和转子的最大偏心处，缸套上沿周向均布有3个导气槽并和导气孔以及叶片底部相通。 

作为优选，所述外壳为圆筒状外壳。 

本马达从结构上把马达缸套和外壳分别制作，进排气孔放在马达外壳后端，外壳根据缸套结构做成圆筒状，这样可以缩小马达外型尺寸；马达缸套做成偏心，这样避免一般叶片马达由于前后轴承座偏心，造成加工时前后轴承座偏心率的加工不一致出现马达故障；在一定体积下，马达缸套加长，则外圆周尺寸变小，随之，马达前后轴承座则相应变小。这种改进保证马达功率的情况下，使马达变得轻巧、美观。 

本新型马达比一般的叶片马达多了一次排气，由于排气量的增加，使马达转速提升达3-5倍。本马达外壳后端有3个孔，两个是控制正反转，一个是主排气孔。根据需要来确定从哪个孔接入。在本新型气动马达的缸套的最大偏心处增加了一排排气孔，进行第一次排气，然后马达旋转，另一个进气孔则作为副排气孔进行第二次排气。通过两次排气，使气动马达转速明显提高。 

叶片经压缩气体从叶片槽里吹出后，在马达缸套内部形成几个密封舱，由于缸套内部为偏心结构，所以马达旋转起来后在叶片槽内自由伸缩。 

由于叶片紧贴在缸套内表面并高速旋转，故时间长了会有磨损，一般气动 马达叶片磨损后将不能使用，需重新更换叶片。而本实用新型马达的叶片卡在槽中靠压缩气体吹出，即使叶片有磨损，连续的压缩空气会保证叶片紧贴缸套内表面，从而将磨损的部分进行补偿。这样大大增加了马达的使用寿命，并便于马达的日常维护。 

附图说明

图1是本实用新型主视剖视图。 

图2是图1中的A-A剖视图。 

图3是图1的左视图。 

图中标记：1为外壳，2为后轴承，3为转子，4为缸套，5为前轴承，6为轴承盖，7为导气孔，8为导气槽，9为叶片，10为叶片槽，11为进气口，12为排气口。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。 

实施例1 

如图1所示，一种气动马达，包括外壳1、外壳内部的缸套4、通过前轴承5及后轴承2安装在缸套内的开有叶片槽10的转子3、缸套两端的轴承盖6、嵌入所述转子叶片槽内的叶片9，所述缸套4和转子3偏心设置，所述马达外壳后端开有3个导气孔7，其中两个是进气孔11，一个是主排气孔12，所述主排气孔开在缸套和转子的最大偏心处，缸套上沿周向均布 有3个导气槽8并和导气孔以及叶片底部相通，所述外壳为圆筒状外壳。 

工作时，本实用新型公开的马达比一般的叶片马达多了一次排气，由于排 气量的增加，使马达转速提升达3-5倍，本马达外壳后端有3个孔，两个控制正反转，一个是主排气孔，可根据需要来确定从哪个孔接入，在本新型气动马达的缸套的最大偏心处增加了一排排气孔，进行第一次排气，然后马达旋转，另一个进气孔则作为副排气孔进行第二次排气，通过两次排气，使气动马达转速明显提高，叶片经压缩气体从叶片槽里吹出后，在马达缸套内部形成几个密封舱，由于缸套内部为偏心结构，所以马达旋转起来后在叶片槽内自由伸缩。