[实用新型]一种能模仿人类动作的智能机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于玩具的技术领域，是一种会模仿人类动作的智能机器人。 

背景技术

在现有的智能机器人中，基本上关节只能做小范围方的动作，不仅关节之间不能够协调动作，而且不能自动排除摔倒等意外事件。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，既能模仿人类的各种动作，又能自动排除摔倒等意外事件的机器人，包括脚底固定板(6)、单片机主板(2)、上肢(3)、下肢(7)和躯干(9)，其特征在于：将每个舵机(4)用塑料固定架(5)固定，以躯干(9)为中心下肢(7)和上肢(3)以及头部(1)连接成一个类人的结构。躯干(9)包括塑料固定架(5)、舵机(4)、单片机主板(2)，头部(1)包括固定在塑料固定架(5)智能按钮(8)和红外对管(10)，使用简单的舵机和固定架进行较大角度和范围的关节活动。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是：由于身体的每一个关节都是由舵机来控制，机器人能自如做各种动作，头部的红外对管(10)能排除意外事件。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。 

图2是本实用新型的手臂结构示意图。 

图3是本实用新型的下肢结构示意图。 

图4是本实用新型的头部结构示意图。 

具体实施方式

一种能模仿人类动作的智能机器人，包括舵机(4)、塑料固定架(5)、智能按钮(8)、单片机主板(2)、脚底固定板(6)和红外对管(10)。 

头部(1)正上方设置有一复位智能按钮(8)，可以使机器人程序复位，正背面的红外对管(10)能识别机器人摔倒或撞墙等事件的发生，从而排除意外。 

上肢(3)由两个舵机(4)与塑料固定架(5)组成。手臂通过与躯干相接的关节旋转实现手臂的翻转180，通过前臂的舵机(4)实现上肢(3)的屈伸，通过单片机主板(2)的指令控制舵机(4)转动角度实现模拟动作。 

下肢(7)由舵机(4)、塑料固定架(5)和脚底固定板(6)组成，通过两个同向舵机和一个反向舵机城十字形由固定架连接组成，靠近下肢顶部的舵机(4)通过转动实现下肢(7)的左右摆动，通过连接脚底固定板的两个舵机(4)转动实现屈伸功能，脚底固定板(6)实现。 

单片机主板(2)向各舵机发送指令控制全身12个舵机(4)的转动角度。