[实用新型]冲压机工件码垛的大回转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于压力机工装，涉及定转子冲压过程中的码垛工件的装置。

背景技术

现有的压力机技术中，定转子冲片码垛均是一个方向，这种结构的优点是结构简单，维护方便。但是由于冲压材料存在着性能的不均匀性，导致定转子的磁场分布也存在着不均性，较大程度影响了动力机构的能量转换效率，无法适应当前的节能、环保要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种定转子冲压过程中的能将工件码垛更加合理，从而消除半成品的材料性能在不合理结构情况下对影响最终成品质量的冲压机工件码垛的大回转装置。

本实用新型的技术方案是：它包括曲轴转动角度位置感应器、旋转码垛台、电机、传动机构和编码器；所述旋转码垛台设于冲压机工作台上，位于所述工作台上模具的落料口下方；所述传动机构和电机固定连接在模具上，所述传动机构将电机输出轴与旋转码垛台相连；所述编码器将所述电机与所述曲轴转动角度位置感应器相连。

所述传动机构包括一对锥齿轮和输出轴，所述一对锥齿轮将电机轴与输出轴相连，所述输出轴与所述旋转码垛台相连。

本实用新型的电机采用伺服电机，并通过支座联合固定于模具上。伺服电机通过联轴器驱动锥齿轮组合，输出轴通过配合安装于锥齿轮中，输出轴带动模具冲压过程中的定转子码垛台作180度旋转码垛。编码器与曲轴的运转成同步状态，编码器的信号通过连接电缆传递给伺服电机，控制伺服电机的运转。本实用新型具有提高定转子传递效率，结构运行稳定的优点。消除了定转子材质方面因素，造成的对定转子组件性能的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

图2是图1的左视图

图中：1是模具，2是伺服电机，3是支座，4是联轴器，5是锥齿轮一，6是输出轴，7是锥齿轮二，8是编码器，9是连接电缆。

具体实施方式

本实用新型如图1、2所示，它包括曲轴转动角度位置感应器、旋转码垛台、伺服电机2、传动机构和编码器8；所述旋转码垛台设于冲压机工作台上，位于所述工作台上模具1的落料口下方；所述传动机构和伺服电机2固定连接在模具1上，所述传动机构将电机2输出轴与旋转码垛台相连；伺服电机2通过支座3连接在模具1上。所述编码器8通过连接电缆9将所述伺服电机2与所述曲轴转动角度位置感应器相连。

所述传动机构包括锥齿轮一5、锥齿轮二7和输出轴6，锥齿轮一5通过联轴器4与伺服电机2的电机轴相连，齿轮一5、锥齿轮二7相啮合，输出轴6固定锥齿轮二7，输出轴6的另一端与所述旋转码垛台相连。