[实用新型]一种可跟踪人物影像的摄像机云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可跟踪人物影像的摄像机云台，它是一种具有很高的运动稳定性，可自动跟踪人物进行自动旋转角度的摄像机云台。

背景技术

目前，随着计算机技术，电子技术和机械CAD/CAM技术的发展，摄像机支架和云台技术也得到了广泛的发展，另外随着生活水平的提高，家用摄像机和照相机的普及对多功能自动拍摄云台需求与日剧增，现在市场上通用的家庭装的摄像机和照相机云台都是固定在支架上的，不能完成全方位的自动拍摄，或者是在固定三角架上可旋转360度拍摄，这种满足了角度的变化，增大了拍摄角度，但是不能根据人物影像的变化随时、任意角度的旋转跟踪拍摄目标。我所设计的一种可跟踪人物影像的摄像机云台恰恰达到了这种要求，结构简单，成本低，携带方便，可任意旋转角度，自动跟踪拍摄目标，可与摄像机、照相机或摄像头组合使用，应用广泛。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有摄像机拍摄云台的不足，发展自动的跟踪人物影像，全方位拍摄云台技术而设计的一种可跟踪人物影像的摄像机云台，它应用广泛，主要用于摄像机外景独自拍摄，照相机自拍，小区公共场所的摄像机镜头配合使用，这种云台结构简单，成本低，携带方便，可任意旋转角度，自动跟踪拍摄目标。

本实用新型的技术解决方案是，在梯形云台(1)上面固定装有一转轴(7)，转轴(7)与蜗轮(6)固定旋转，转轴(7)上方安有一相机托盘(8)和一插相机螺杆(9)，螺杆(9)和外联的摄像机或照相机相联，蜗轮(6)和阿基米德蜗杆(4)配合，阿基米德蜗杆(4)一端由轴承座(5)支撑，阿基米德蜗杆(4)另一端通过凸缘联轴器(3)与电机(2)相联；在梯形云台(1)的前端面上安有微型摄像头(11)，微型摄像头(11)下面装有光影传感器(10)。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

图1为本实用新型的示意图。在梯形云台(1)上面固定装有一转轴(7)，转轴(7)与蜗轮(6)固定旋转，转轴(7)上方安有一相机托盘(8)和一插相机螺杆(9)，螺杆(9)和外联的摄像机或照相机相联，蜗轮(6)和阿基米德蜗杆(4)配合，阿基米德蜗杆(4)一端由轴承座(5)支撑，阿基米德蜗杆(4)另一端通过凸缘联轴器(3)与电机(2)相联；在梯形云台(1)的前端面上安有微型摄像头(11)，微型摄像头(11)下面装有光影传感器(10)。

在拍摄现场先将跟踪人物影像的摄像机云台架在三角架上，当要拍摄的人物影像出现在镜头前时，微型摄像头(11)将拍摄的图像信息传送给光影传感器(10)，光影传感器(10)接收信号，控制驱动电机(2)，电机(2)将转矩通过凸缘联轴器(3)传给阿基米德蜗杆(4)，阿基米德蜗杆(4)需要有正反转功能，加工过程中要严格控制其反行程误差，阿基米德蜗杆(4)和蜗轮(6)啮合，蜗轮(6)带动相机托盘(8)、梯形云台(1)和螺杆(9)共同旋转，同而使安装在螺杆(9)上的照相机或摄像机与人物影像达到了共同旋转的目的，使其完成了跟踪人物影像的自动拍摄。