[实用新型]高速远距鱼群探测机器人无效
| 申请号： | 201020145944.5 | 申请日： | 2010-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN201761634U | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 马伟锋;刘涛;马利斌 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;G01S15/96 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人： | 聂汉钦 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高速 鱼群 探测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：包括外部遥控器和本体两部分，本体部分由外壳、动力系统、潜浮系统、探测传感器、控制通信系统组成。
2.如权利要求1所述的高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：所述的动力系统由位于外壳后部的燃油机、电动机与半潜桨，前部的水平导管桨，后部的稳定翼组成，燃油机通过燃料舱供给燃料；潜浮系统由海水泵、浮力调节舱、深度计组成；探测传感器包括探鱼声纳、摄像机、避碰声纳；控制通信系统包括天线、电子舱，电力由蓄电池箱供给，电子舱通过水密电缆与各电子设备连接。
3.如权利要求1所述的高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：所述的外壳的内部还设置有浮力块，外侧底部设置有可弃压载。
4.如权利要求2所述的高速远距鱼群探测机器人，其特征在于：所述的燃料舱设置于浮力调节舱的内部。
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