[实用新型]一种快速换辊推拉车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种快速换辊推拉车装置，属于轧机换辊技术领域。

背景技术

当今世界冷轧机的轧制速度及产量正在向着高速和连续化方向发展。产品的产量取决于机组的轧制速度、带材的成材率、机组的年检修，停机时间及机组的作业率等，在机组的停机时间的缩短上可以进行改进及创新，在停机时间中主要包括轧辊换辊，意外事故停机、检修等情况，其中工作辊、中间辊换辊每天至少4-6次，每次换辊顺利与否及能否实现全自动快速换辊都严重影响着换辊时间的长短，直接影响着产品产量，在以往设计的轧机中，由于种种原因，很多轧机都无法实现在线自动快速换辊，都需要人工手动干预操作完成换辊工作。

目前公知的中板轧机长行程支承辊换辊，采用的是双侧齿条驱动换辊机进行换辊的形式，这种换辊机在装配和现场安装换辊时，难以保证双侧齿条同步定位，调整困难，费时费力，而且需要齿条数量多，成本大。为了解决上述问题，业内技术人员设计出一种由单侧齿轮齿条机构驱动的换辊装置，避免了双侧齿条同步的难题，然而其采用单电机驱动的方式带来了一些弊端，诸如单电机投资大，设备重；万一电机发生故障，换辊机无法运行，影响换辊效率。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是：克服现有双侧齿轮齿条驱动的换辊装置电机同步及齿轮同步问题，提供一种快速换辊推拉车装置，良好解决了驱动电机及齿轮同步，通过本推拉车装置可将旧轧辊从轧机中拉出，将新轧辊推入轧机完成自动快速换辊过程，解决由于换辊时间长，直接影响着产品产量的问题。

为了解决以上技术问题，本实用新型的一种快速换辊推拉车装置，其组成包括：车体、夹钳及其驱动装置、双侧传动电机、由所述传动电机带动的双侧齿轮，其特征是：还具有一个变频器，所述变频器的输出端与双侧传动电机连接，实现双侧传动电机同步转动。

两台传动电机分别通过联轴节及传动轴带动各自的齿轮旋转，齿条固定在换辊大车和横移车车体上，通过齿轮在齿条上运动，实现推拉车车体的前进和后退。

本实用新型采用双电机分别传动同步齿轮，大大减小了电机的总容量，节约了投资成本；并且两电机通过变频器实现同步，使传动更加平稳，制动准确，避免了推拉车车体与轧辊间的冲击。

此外，本实用新型换辊推拉车装置具有竖向设置的四个夹钳，上下两个夹钳构成一对中间辊夹钳，中间两个夹钳构成一对工作辊夹钳；所述夹钳具有两个转动臂，其中间摆轴与推拉车车体固定，所述夹钳驱动装置为液压缸，该液压缸底座、液压缸推杆的头部分别与两转动臂后端转动连接。

推拉车车体上的每个夹钳由相应的液压缸驱动，当推拉车到达指定位置并停稳后，夹钳液压缸活塞杆伸出，使夹钳分别将工作辊、中间辊辊头夹住。电机驱动推拉车向后移动，将工作辊、中间辊拉出；横移车换上新辊后，液压夹钳夹住新辊的辊头，电机推动推拉车向前移动，将工作辊、中间辊插入，安装到位后，夹钳液压缸活塞杆缩回，夹钳打开，推拉车车体可独立退回，完成换辊动作。工作辊、中间辊的更换可单独进行，有利于快速换辊时节省换辊时间，提高生产效率。

为了防止车体倾翻及发生轴向串动，本实用新型车体两侧具有上下两排导向轮，上排导向轮为平轮，下排导向轮为V型轮。平轮用于防止倾翻，V型轮用于防止推拉车车体1发生轴向串动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型快速换辊推拉车装置主视图。

图2是本实用新型快速换辊推拉车装置侧视图。

图3是本实用新型快速换辊推拉车装置俯视图。

具体实施方式

本实施例的快速换辊推拉车装置，如图1、图2、图3所示，其组成包括：车体1、夹钳7、7′、8、8′及其驱动装置、双侧传动电机2、2′、由所述传动电机带动的双侧齿轮5、5′，其改进之处在于：还具有一个变频器(图中未画出)，所述变频器的输出端与双侧传动电机连接，实现双侧传动电机同步转动。两台传动电机2、2′位于推拉车车体1的上方并与推拉车车体1固定，同步齿轮5(5′)在传动电机2(2′)的下方，传动电机2(2′)和同步齿轮5(5′)之间通过联轴节3和传动轴4联接，齿条12、12′固定在换辊大车11的车体上，传动电机2(2′)转动，同步齿轮5(5′)与齿条12(12′)啮合，推拉车车体1在换辊大车11中前进和后退。