[实用新型]衬芯焊料安装机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于制动软管总成金属焊接衬芯接头的衬芯与焊料自动安装的衬芯焊料安装机。

背景技术：

目前，市场上所用的制动软管总成金属焊接衬芯接头均由接头体与衬芯采用钎焊形式焊接而成，在焊接前，需要在衬芯一端的外圆周面上套入环形的焊料，而目前这道工序均是采用人工手动方式完成的，但是这种人工手动套入焊料的方式不仅劳动强度大，而且工作效率较低，需要大量的工人才能满足生产的需求，这就大大增加了产品的生产成本，降低了后续成品在市场上的竞争力。

实用新型内容：

本实用新型针对以上问题提供一种全自动安装衬芯焊料的衬芯焊料安装机。

本实用新型解决以上问题所用的技术方案是：提供一种具有以下结构的衬芯焊料安装机，它包括机架及设置在机架上的控制装置、衬芯输送装置、焊料输送装置和压装装置，所述的控制装置与衬芯输送装置、焊料输送装置及压装装置均电连接，所述的衬芯输送装置与压装装置连接，所述的焊料输送装置位于压装装置的下方。

所述的控制装置包括壳体及设在壳体上的显示器、触摸屏、多个震动盘控制器和开关，所述的壳体与机架连接，壳体内设有集成电路，所述的显示器、触摸屏和开关均与集成电路电连接。

所述的衬芯输送装置包括振动盘I、基板、至少一根软管和固定在基板上的接料气缸，所述的振动盘I和基板均与机架连接，所述的基板上设有下料槽和滑块I，所述的下料槽的上端与振动盘I出料端连接，所述的滑块I位于下料槽下方并与基板滑动连接，且滑块I与接料气缸连接，所述的滑块I上设有一排与软管数量相同的用于接收从下料槽滑下的衬芯的通孔，所述的各通孔的下端分别与各自对应的软管的一端连接。

所述的焊料输送装置包括至少一个振动盘II，所述的振动盘II与机架连接，振动盘II的输出端设有焊料逐个输送装置，所述的振动盘II输出端侧边的机架上设有送料槽，所述的送料槽的后端设有推针和气缸II，所述的推针的一端滑动配合在送料槽内，推针的另一端与气缸II连接，所述的气缸II与机架连接。

所述的焊料逐个输送装置包括与机架连接的气缸I、与气缸I连接的后挡板、与气缸I连接的前挡板和滑槽，所述的滑槽与振动盘II的输出端连接，所述的滑槽的一端位于前挡板的下方，滑槽的另一端与送料槽连通，且滑槽位于前挡板下方的一端高于滑槽与送料槽连接的一端。

所述的压装装置包括滑动配合在机架上的至少一个衬芯夹具、与机架连接的至少一个夹具气缸、与机架连接的气缸III、与气缸III连接的连接杆、与机架连接的下压装置和与机架连接的至少一个进料块，所述的每个衬芯夹具包括动块I、动块II和动块II复位装置，所述的动块I和动块II上均设有在动块I与动块II紧贴时用于夹紧衬芯的凹槽，所述的动块I与机架之间设有滑块II，所述的滑块II上设有可上下滑动的滑杆II和动块I纵向复位装置，所述的滑杆II的顶端与动块I连接，所述的夹具气缸上均设有用于使动块II活动的助推器，所述的连接杆与滑块II连接，所述的下压装置位于衬芯夹具上方的机架上，所述的各进料块上均设有进料通孔和用于通气的侧孔，所述的进料通孔的轴线与动块I和动块II紧贴时的贴合面在同一平面上，所述的侧孔的轴线与进料通孔的轴线成直角，侧孔的一端开口在进料通孔的孔壁上，侧孔的另一端开口设有管接头，所述的进料块正下方的机架上设有防止衬芯掉落的挡块。

所述的各进料通孔上端开口分别与各软管的另一端连接。

所述的下压装置包括与机架连接的下压气缸和与下压气缸连接的下压推杆，所述的下压推杆位于送料槽前端极限位置的正上方，且下压推杆的轴线也与动块I和动块II紧贴时的贴合面在同一平面上，所述的动块I和动块II均位于下压推杆下端面与送料槽前端极限位置上端面之间。

所述的动块II复位装置包括设在动块I上的通孔和滑动配合在通孔中的滑杆I，所述的滑杆I的长度大于通孔的长度，且滑杆I的两端位于通孔的外侧，滑杆I的一端与动块II固定连接，滑杆I另一端设有限位块，所述的限位块与动块I之间设有弹簧I，所述的通孔的长度加上弹簧I呈自由状态时的长度的总和大于滑杆I的长度；所述的动块I纵向复位装置包括复位块，所述的复位块与滑块II上下滑动连接，复位块的上端面与动块I的下端面紧贴，复位块的下端面与滑块II之间设有用于使复位块复位的弹簧II。