[实用新型]印刷机数字同步系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于薄膜加工机器上的辊轴同步系统。

背景技术

某些薄膜加工机器需要互不相连的两个工位上的辊轴按照相同的角速度同时转动，即两个辊轴之间需要同步。如：具有双模压工位的全息模压机，在后模压工位所印制出的全息图像必须位于在前全息图案的空白处，才能使得最后得到的薄膜材料上呈现连续的，过渡自然的全息图案。

现有印刷机的同步系统，如图1所示，包括人机界面1’、PLC2’、第一数模转换器3’、第二数模转换器4’、第一变频器5’、第二变频器6’、第一电机7’、第二电机8’、第一光电眼9’以及第二光电眼10’。第一电机7’带动第一辊轴11’；第二电机8’带动第二辊轴12’。第一光电眼9’和第二光电眼10’用于对应检测第一辊轴11’上的检测位13’和第二辊轴12’上的检测位14’。

其工作过程如下：操作人员通过人机界面向PLC发送工作参数，PLC根据要求把数据送到第一数模转换器，使数据转化成0～10伏模拟信号，模拟信号控制第一变频器来改变第一电机的转速，进而实现控制第一辊轴转速的目的。第一光电眼和第二光电眼对应将第一辊轴的转速信号和第二辊轴的转速信号实时传送回PLC，PLC在完成上述两个转速信号的比较后，再将结果数据送到第二数模转换器，第二数模转换器把结果数据转化成0～10伏模拟信号，控制第二变频器来改变第二电机的转速，进而实现第二辊轴与第一辊轴同步的目的。

但是，上述同步系统采用的是模拟跟踪同步的方式，不可避免地会存在各种误差、延时和不稳定性，其实际使用效果并不尽如人意，仍需对其进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种同步过程无延时，同步精确度高的数字同步系统。

为达到上述目的，本实用新型采取了以下的技术方案：

印刷机数字同步系统，包括人机界面和PLC，还包括以串行数据的形式接收被PLC处理后的数据的隔离放大器和至少一台用于接收隔离放大器分配的串行数据的伺服电机；所述人机界面、PLC、隔离放大器依次连通；所述伺服电机皆连通到隔离放大器上。

本实用新型的工作原理如下：

操作人员通过人机界面向PLC发送工作参数，PLC对数据进行处理后，直接以串行数据的形式送到隔离放大器；隔离放大器再把串行数据同时分配给各伺服电机。由于串行数据是数字数据，伺服电机本身是依据串行数据而转动相应角度的，于是本同步系统即使没有光电眼等传感器，也能实现高精度、无延时的多辊轴同步。

以上所述的串行数据的格式可以是RS485或RS422或RS232等。

而串行数据的速率最优采用可变时序。

所述的人机界面可以是管理电脑、工控机、操作面板等。

本系统采用的是数字并行同步的方式，与现有技术的同步方式相比，具有无需传感器、无需比较过程、同步精准、可靠稳定等优点。

附图说明

图1是现有技术同步系统的结构原理图；

图2是本实用新型实施例的结构原理图。

附图标记说明：1’-人机界面；2’-PLC；3’-第一数模转换器；4’-第二数模转换器；5’-第一变频器；6’-第二变频器；7’-第一电机；8’-第二电机；9’-第一光电眼；10’-第二光电眼；11’-第一辊轴；12’-第二辊轴；13’-检测位；14’-检测位；1-人机界面；2-PLC；3-隔离放大器；4-第一伺服电机；5-第二伺服电机；6-第一辊轴；7-第二辊轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。

本实施例中需要进行同步的辊轴有两个，分别是第一辊轴6和第二辊轴7。如图2所示，数字同步系统包括：人机界面1、PLC2、隔离放大器3、第一伺服电机4和第二伺服电机5。人机界面1、PLC2、隔离放大器3依次连通；第一伺服电机4和第二伺服电机5均连通到隔离放大器3上。第一伺服电机4带动第一辊轴6，第二伺服电机5带动第二辊轴7。

操作人员通过人机界面1向PLC2发送工作参数，PLC2对数据进行处理后，将数据以RS485格式送到隔离放大器3；隔离放大器3再把RS485格式的数据同时分配给第一伺服电机4和第二伺服电机5，使第一伺服电机4和第二伺服电机5同时转动相同的角度。于是第一伺服电机4带动的第一辊轴6与第二伺服电机5带动的第二辊轴7之间实现了无延时、高精度的同步。

本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。