[实用新型]轮式全地形车

权利要求书

1.一种轮式全地形车，包括车架、多个车轮、以及车轮驱动装置，所述车轮驱动装置包括发动机，其特征在于，所述车轮驱动装置还包括液压驱动装置，所述液压驱动装置包括与所述各车轮分别连接的多个液压马达、以及与多个液压马达连接的液压泵，所述液压泵与所述发动机直接相连。

2.根据权利要求1所述的轮式全地形车，其特征在于，所述多个车轮分别通过各自对应的悬挂与所述车架连接。

3.根据权利要求2所述的轮式全地形车，其特征在于，所述车轮为八个，其中，与位于所述车架前端的四个车轮分别连接的所述悬挂为包括弹簧和一平行四杆机构的四连杆独立悬挂。

4.根据权利要求2所述的轮式全地形车，其特征在于，所述车轮为八个，其中，与位于所述车架后端的四个车轮分别连接的所述悬挂包括第一杆和第二杆，所述第一杆一端与所述车轮销轴铰接、另一端与所述车架铰接，所述第二杆一端与所述第一杆铰接、另一端与所述车架铰接。

5.根据权利要求3或4所述的轮式全地形车，其特征在于，所述液压泵包括相互同轴串联的两个轴向柱塞变量液压泵。

6.根据权利要求5所述的轮式全地形车，其特征在于，位于所述车架前端的四个车轮还分别连接有由同一转向器控制的转向用液压缸。

7.根据权利6所述的轮式全地形车，其特征在于，所述转向用液压缸由一转向用液压泵供油，所述转向用液压泵与所述轴向柱塞变量液压泵同轴。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的轮式全地形车，其特征在于，所述车架左右两侧为平面，中间阶梯下凹，下部为全封闭结构。

9.根据权利要求8所述的轮式全地形车，其特征在于，所述车架后部设置有牵引装置。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的轮式全地形车，其特征在于，所述液压马达为双排量液压马达。