[实用新型]基于机器视觉的织物自动整花装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的织物自动整花装置，包括机架(17)、安装在机架(17)上的前导布辊(8)和后导布辊(11)，其特征在于：所述的机架(17)上位于前导布辊(8)和后导布辊(11)之间安装有至少一根调整弯辊(9)及两根或两根以上的调整斜辊(15)，调整弯辊(9)的一端安装在机架(17)上、另一端与弯辊调整机构(18)连接；两根或两根以上的调整斜辊(15)安装在斜辊调整机构(14)上，所述的前导布辊(8)或/和后导布辊(11)的机架(17)上安装有光源支架(5)和位置可调节的工业相机(3)，所述的工业相机(3)为能采集织物整幅花回图像的线阵相机，光源支架(5)上安装有角度可调的灯座(6)，线性光源(7)安装在灯座(6)上，编码器(19)安装在与织物同步的传动辊上，编码器(19)的输出端与工业相机(3)的输入端连接，中央处理器的输入端与工业相机(3)的输出端接，中央处理器的输出端与弯辊调整机构(18)和斜辊调整机构(14)连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物自动整花装置，其特征在于：所述的斜辊调整机构(14)包括安装在机架(17)上的斜辊电机(14-1)、传动副以及支架(14-4)，调整斜辊(15)安装在支架(14-4)上，支架(14-4)的一端铰接在机架(17)上，斜辊电机(14-1)通过传动副与支架(14-4)的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物自动整花装置，其特征在于：所述的弯辊调整机构(18)包括安装在机架(17)上的弯辊电机(18-1)、传动轮(18-4)以及传动带或传动链(18-3)，弯辊电机(18-1)通过传动带或传动链(18-3)与安装在调整弯辊(9)一侧的传动轮(18-4)连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物自动整花装置，其特征在于：所述机架(17)安装有立柱(4)，立柱(4)的上部安装有上支座(2)，相机支架(1)可调安装在上支座(2)上，相机支架(1)可调安装在上支座(2)上，立柱(4)下部安装有光源支架(5)。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物自动整花装置，其特征在于：所述机架(17)位于后导布辊(11)的一侧安装有水平支座(12)，水平支座(12)上安装有水平调节的下支座(13)，能调节的相机支架(1)安装在下支座(13)上，相机支架(1)可调安装在上支座(2)上，且光源支架(5)安装在水平支座(12)上。