[实用新型]舞台表演人员灯光自动跟踪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及舞台表演人员灯光跟踪技术，尤其一种舞台表演人员灯光自动跟踪装置。 

背景技术

目前，舞台表演中绚丽多彩、动态的霓虹灯以及跟踪照射表演人员的高亮度光圈给现场增加了不少欢快和梦幻的气氛。但是，由于表演人员经常在舞台上移动，且速度和方向都是时刻变化的。而高亮度光圈是由人工控制射灯对表演人员进行跟踪的。由于种种原因，经常会导致光圈不能及时、准确地跟踪到表演人员。这给表演现场带来了不和谐及观众视觉上的不满足。 

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提出了一种舞台表演人员灯光自动跟踪装置。其包括信号采集模块、信号处理模块、驱动控制模块、二维转动平台和跟踪射灯。 

要实现对经常运动的舞台表演人员灯光的自动、准确跟踪，其关键技术在于如何实时获取表演人员在舞台上的位置信号并驱动跟踪射灯进行照射。本实用新型采用的技术方案是：利用信号采集模块对表演人员在舞台上的位置进行实时采集，由信号处理模块进行相应处理后，再通过驱动控制模块产生控制二维转动平台的信号，进而带动与二维转动平台运动板固联的跟踪射灯对表演人员进行跟踪。 

本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪技术的信号采集模块可采用音频、超声测距、图像传感、光电检测或压力检测技术中的一种来实现。信号处理模块是以单片机、DSP或FPGA为核心的处理单元。二维转动平台固定安装于舞台的顶部。跟踪射灯与二维转动平台运动板固联，并指向舞台。 

本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪装置具有自动和手动两种控制模式。正常情况下，系统可自动实现表演人员的灯光跟踪。系统出现异常时，可由人工控制跟踪射灯的转动，以确保舞台表演的顺利进行。本实用新型可有效克服目前舞台表演人员跟踪灯光滞后的问题，增加表演现场的和谐气氛，有较好的市场前景。 

附图说明

以下通过实施例及其附图作进一步的说明。 

图1是本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪装置的原理框图。 

图2是本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪装置采用超声测距技术一个实施例的示意图。 

图3是本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪装置采用图像传感技术一个实施例的示意图。 

图4是本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪装置采用音频技术一个实施例的示意图。 

图5是本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪装置采用光电传感器一个实施例的示意图。 

图6是本实用新型所述的舞台表演人员灯光自动跟踪装置采用压力传感器一个实施例的示意图。 

图中，1.信号采集模块，2.信号处理模块，3.驱动控制模块，4.二维转动平台，5.跟踪射灯，6.二维转动平台运动板，7.舞台，8.表演人员，9.超声传感器，10.图像传感器，11.音频发射器，12.音频接收器，13.光电传感器，14.压力传感器。 

具体实施方式

实施例一采用超声测距技术的舞台表演人员灯光自动跟踪装置 

本实施例中，表演人员8在舞台7上表演时，通过固定于舞台7侧面和后部的两个超声传感器9和信号处理模块2可测得表演人员8相对各超声传感器9的距离。根据两个超声传感器9在舞台7上的位置可得到表演人员8在舞台7坐标系中的具体位置信号。将该位置信号换算到固定于舞台7顶部的二维转动平台4的坐标系中，便可得到用于驱动二维转动平台运动板6的控制参数，再通过驱动控制模块3控制二维转动平台运动板6在两个维度上带动与其固联的跟踪射灯5转动。由跟踪射灯5发出的光圈便能自动、实时地对表演人员8进行跟踪照射。实施例二采用图像传感技术的舞台表演人员灯光自动跟踪装置 

本实施例中，表演人员8在舞台7上表演时，由固定于舞台7顶部中央的大视场图像传感器10实时采集整个舞台的图像信号，通过信号处理模块2处理后可测得表演人员8在舞台7坐标系中的具体位置信号。将该位置信号换算到固定于舞台7顶部的二维转动平台4的坐标系中，得到用于驱动二维转动平台运动板6 的控制参数，再通过驱动控制模块3控制二维转动平台运动板6在两个维度上带动与其固联的跟踪射灯5转动。由跟踪射灯5发出的光圈便能自动、实时地对表演人员8进行跟踪照射。 

实施例三采用音频技术的舞台表演人员灯光自动跟踪装置