[实用新型]具有自保护功能的码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种具有自保护功能的码垛机。

背景技术

现有的码垛机包括立柱、同步带及夹具支持部件，同步带设于立柱上且可相对于立柱上下移动，同步带上下移动时带动夹具支持部件同步移动，但如果发生同步带断裂，会使夹具支持部件失去支撑而掉落，带来安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种具有自保护功能的码垛机，在同步带断裂时，本实用新型可以自动的进行锁定，避免整个连接的机械部件下落，提高了安全性。

其技术方案如下：

一种具有自保护功能的码垛机，包括立柱、同步带及夹具支持部件，同步带设于立柱的同步带轮上；在同步带上连接有弹簧座，在夹具支持部件上连接有支座，支座置于弹簧座上，在支座与弹簧座之间设有弹簧及行程开关，在立柱及支座之间设有紧急定位机构，紧急定位机构与动力机构连接，前述行程开关与动力机构电气连接。

在正常工作状态下，同步带带动弹簧座上升或下降，由于夹具支持部件通过支座置于弹簧座上，夹具支持部件也同步的上升或下降；若同步带出现断裂，弹簧将弹簧座与支座弹开，行程开关感测到两者距离的变化，发出一个信号，使动力机构动作，并使紧急定位机构处于锁定状态，避免夹具支持部件继续下落，提高了机器的安全性。

前述技术方案进一步细化的技术方案可以是：

所述行程开关与所述支座连接，且该行程开关朝向所述弹簧座。

在所述立柱上设有竖直方向排列的销轴槽，在所述动力机构上设有与销轴槽配合的定位销轴，所述紧急定位机构为定位销轴及销轴槽。当动力机构作用时，推动定位销轴并使其插入到立柱的销轴槽中，夹具支持部件停止下落而定位。

所述动力机构包括气缸、气管及控制阀，气缸通过气管与气源相通，控制阀设于气管上，所述行程开关与控制阀电气连接。

综上所述，本实用新型的优点是：在同步带出现意见断裂的情况下，可起到紧急定位作用，避免整个升降机械的下落，提高了机器的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是图1的右侧视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

附图标记说明：

1、立柱，2、同步带，3、夹具支持部件，4、弹簧座，5、支座，6、弹簧，7、行程开关，8、销轴槽，9、定位销轴，10、气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1至图4所示，一种具有自保护功能的码垛机，包括立柱1、同步带2及夹具支持部件3，同步带2设于立柱1的同步带轮上；在同步带2上连接有弹簧座4，在夹具支持部件3上连接有支座5，支座5置于弹簧座4上，在支座5与弹簧座4之间设有弹簧6及行程开关7，在立柱1及支座5之间设有紧急定位机构，紧急定位机构与动力机构连接，前述行程开关7与动力机构电气连接。

其中，所述行程开关7与所述支座5连接，且该行程开关7朝向所述弹簧座4。

在所述立柱1上设有竖直方向排列的销轴槽8，在所述支座5上设有与销轴槽8配合的定位销轴9，所述紧急定位机构为销轴槽8及定位销轴9；所述动力机构包括气缸10、气管及控制阀，气缸10通过气管与气源相通，控制阀设于气管上，所述行程开关7反馈给PLC，指导控制阀引导气缸10动作。

在正常工作状态下，同步带2带动弹簧座4上升或下降，由于夹具支持部件3通过支座5置于弹簧座4上，夹具支持部件3也同步的上升或下降；若同步带2出现断裂，弹簧6将弹簧座4与支座5弹开，弹簧座4压到行程开关7，行程开关7就会给信号给中央控制器，气缸10动作并推动定位销轴9，使定位销轴9插入销轴槽8内使机器处于锁定状态，避免夹具支持部件3继续下落，提高了机器的安全性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。