[实用新型]多叶滚筒式高速堆叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流领域的条烟自动堆叠装置，特别涉及一种多叶滚筒式高速堆叠装置。

背景技术

目前市场上使用的条烟自动堆叠装置(如图1)，通过控制顶烟汽缸3实现了条烟自动堆叠的功能。这种装置的原理是：当检测到条烟8通过进烟皮带2到位时，先将托烟汽缸5复位，然后伸出顶烟汽缸3顶起第一层条烟，在托板6托起第一层条烟的过程中，限位板7控制条烟的稳定，同时由顶板4挡住下一层的条烟，使其不能进入到托板6上，在顶烟汽缸3伸出到位后，直到两侧的-托烟汽缸5伸出卡住托起的第一层条烟，且需要等顶板4复位到位后，下一层的条烟才能进入到托板6上。这种装置的明显缺陷在于：

1、采取的堆叠方式为间隔式，堆叠条烟时，只能进行单层间隔堆叠，如果前面的分拣入烟速度较快，就会出现堵烟，需要暂停入烟。

2、由于这种装置顶起的是条烟中间的部位，在顶起的过程中，若条烟的规格、重量不同或条烟偏靠一边等，随着汽缸冲击的惯性，条烟的两端随之可能上下摆动，进而导致插板卡坏条烟。

因此，这种条烟自动堆叠装置的堆叠能力不够强，堆叠效率不够高，损坏率较高，不适用于高速分拣高速堆叠包装的高效率模式。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种结构合理和堆叠效率高的多叶滚筒式高速堆叠装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种多叶滚筒式高速堆叠装置，包括机架、入烟皮带、叠烟机构、动力传输机构与电气控制机构，所述入烟皮带安装在机架上，叠烟机构分别与入烟皮带、动力传输机构连接，动力传输机构与电气控制机构连接；所述入烟皮带的两侧对称平行设置有拨烟滚筒，拨烟滚筒与动力传输机构连接，拨烟滚筒均匀设置有拨板，用于条烟的托起与堆叠。

所述的拨板为栅板或平板，所述栅板均匀等距分布有长度相同的栅叶。

作为一种优选结构，所述的栅板或平板的数量为2-6个；对于栅板，所述栅叶的数量为15-40片。

为增加整层条烟被送出后的稳定性，所述拨烟滚筒的堆叠方向上对称分布栅式护板，栅式护板固定在机架上，栅式护板的一端开有栅条，所述的栅条的数量为15-45根，其栅条伸入栅板的栅叶空隙之间，与栅叶交错排布。

为有效解决堵烟问题，所述的入烟皮带分为前段入烟皮带和后段入烟皮带，所述前段入烟皮带数量为2-3段，并列排布；所述后段入烟皮带数量为1-2段，交错排列在前段入烟皮带的空隙之间；前段入烟皮带与后段入烟皮带速度之比为2∶3。

为智能化管理条烟的堆叠，所述的后段入烟皮带的中间装有汽缸，汽缸的数量为4个，汽缸的顶出端上设置有挡板，挡板之间按照条烟宽度等距离排布，汽缸通过活动接头连接挡板。

为保证拨板滚筒的转动达到送烟的目的，所述的动力传输机构包括步进/伺服电机、同步带、同步轮与涡轮减速机，所述的步进/伺服电机通过同步带与同步轮带动涡轮减速机；动力传输机构通过同步带和同步轮与拨板滚筒连接，同时，动力传输机构通过数据线连接电气控制机构。

作为一种优选结构，所述的步进/伺服电机通过同步带与同步轮带动过渡轴，过渡轴通过同步带与同步轮带动涡轮减速机，所述的过渡轴固定在轴承座上。

为有效控制条烟的入烟位置，实现智能化管理，所述的电气控制机构包括伺服控制器、可编程控制器、计算机和光纤传感器；伺服控制器的一端通过数据线与动力传输机构连接，另一端通过数据线与可编程控制器的一端连接，可编程控制器的另一端通过数据线与计算机连接，光纤感应器与伺服控制器无线连接；光纤感应器的数量为12个，对称均匀分布在后段送烟皮带的两侧，每两个呈对称分布的光纤感应器之间的距离与烟的宽度相应。