[实用新型]全自动圆口焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动圆口焊接机，主要用于不锈钢真空杯的生产设备。

背景技术

目前生产不锈钢真空杯的工厂，由于真空杯内胆与外壳的口部前道制造工艺的特殊性，导致内胆口部与外壳口部配合后，产生失圆，或两平面不平整等缺陷，而这些缺陷目前又无法从根本上解决，使得不锈钢真空瓶的生产厂家不得不采用手工焊接，或采用目前市场上普遍存在的圆口焊接设备来生产，而目前市场上普遍存在的圆口焊接设备在焊接时，主要分成以下几个步骤：一，将杯体放入设备上的杯底定位套中,定位套通过平面轴承与下缸连接，通过下缸将杯体顶入旋转轴一直顶到口部定位块，口部定位块与主转动轴无配合，由另一气缸控制。二，上缸拉紧后旋转轴撑紧杯口，口部定位块退出。三，焊枪通过气缸移到杯体口部指定位置后自动点火，进行焊接。四，焊枪移开，上缸松开，下缸退出，就这样完成一个焊接周期。虽然这种焊接设备在传统的手工焊接上有了很大的飞跃，但是焊接效率不高，对前道加工工序要求比手工焊接高很多，另外由于杯口定位套与旋转轴是独自固定的，使得定位时，杯口平面与旋转轴的垂直度没有达到焊接时的要求；而焊枪是移动式的，在移到指定位置时会发生震动，导致焊接报费率增加，和传统手工焊接相比没有明显的优质。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种焊接部位平整、工作效率高的全自动圆口焊接机。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种全自动圆口焊接机，包括：机架，机架中设有杯口定位装置和焊枪，其特征在于：所述的机架中设有上、下支撑板，主气缸、副气缸、电机、扛杆支撑点固定在上支撑板上，拉杆的一端接主气缸，另一端接杯口定位套；杯口定位装置包括：杯口定位套、连杆、扛杆、副气缸，杯口定位套套在主转动轴上，与主转动轴滑配，副气缸通过扛杆、连杆与杯口定位套相连，机架下部设有下缸体，下缸体上连接有球头式杯底定位套；焊枪通过夹头固定在螺杆上。

本实用新型的优点在于：由于杯口定位套套在主转动轴上，与主转动轴滑配，其能保证杯口平面与主转动轴的垂直度，传动灵活。由于杯底定位套采用球头式杯底定位套，通过下缸将杯体顶到主转动轴时，与杯口定位套为基准，杯口就可以自动导正。而焊枪在高度及圆周上可任意调节，减少设备在焊接时的动作，方便对不同型号的杯体进行调试。由于焊枪通过夹头固定在螺杆上，在焊枪位置调整好后，将其锁紧即可，并保证焊枪在焊接时不发生松动，这样一方面保证了杯口焊接的成功率，另一方面提高了焊接后杯口的平整及光洁度。

在本实用新型中，所述的下缸体连接手轮和螺杆。其使本实用新型下缸体的高度可调,适合不同长度的杯体。

在本实用新型中，所述的全自动圆口焊接机设有防护镜，防护镜固定在摆杆上，随摆杆动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的全自动圆口焊接机包括：机架，机架中设有杯口定位装置和焊枪8。机架中设有上、下支撑板，主气缸1、副气缸2、电机3、扛杆支撑点固定在上支撑板上，拉杆4的一端接主气缸1，另一端接杯口定位套7；杯口定位装置包括：杯口定位套7、连杆6、扛杆5、副气缸2，杯口定位套套在主转动轴上，与主转动轴滑配，副气缸2通过扛杆5、连杆6与杯口定位套相连，机架下部设有下缸体12，下缸体12上连接有球头式杯底定位套11；焊枪8通过夹头固定在螺杆上。下缸体连接手轮13和螺杆。全自动圆口焊接机设有防护镜9，防护镜9固定在摆杆上，随摆杆动作。

本实施例工作过程如下：

将杯体放到杯底定位套11中，按下开关按钮，下缸12将定位套11向上顶直到杯体10的口部套入杯口定位套7中，主气缸1往上拉起拉杆4，杯口被夹紧，副气缸2向下运动通过扛杆5将杯口定位套7拉起，脱离口部，防护镜9下移做遮挡动作，电机3开始转动，焊枪8点火进行焊接，焊枪8熄火，电机3停止转动。主气缸1往下运动，拉杆4下移，夹头松开，下缸12下移，杯体10随杯体定位套11复位，副气缸2往上运动，杯口定位套7和防护镜9复位，完成一个焊接周期，13为手轮，用来调节下缸的高度以便适用于各种高度不同的杯体。

由于本实用新型采用PLC全自动控制，一个焊接周期仅用6-7S，大大缩短了装夹及焊接时间，提高工作效率，从而减少产品损耗，有利于实现自动化流水线生产，大大提高了生产力。