[实用新型]一种新型3个机械变量泵排量同步变化控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及各种工程机械当采用多个机械变量泵共同驱动一个执行机构时，要求各泵的排量能同步变化的同步控制机构，特别适用于具有3个机械变量泵的驱动系统。

背景技术

目前工程机械中，当采用多个液压变量泵来共同驱动一个工作装置时，其各泵之间的排量同步变化控制方式有：电气控制、多根推拉软轴机械控制等方式。

电气控制方式，适用于液压泵为电控变量泵，即采用一个电控手柄控制多个液压变量泵排量同步变量。这种控制方法技术先进，操作简单、省力，但成本高，维修时需要专业人才。

多根推拉软轴机械控制方式，适用于液压泵为机械控制变量泵。有几个液压泵就有几根推拉软轴控制其排量，这种控制方法，成本低、维修简单、可靠性高，但技术落后、操作烦琐，控制精度低。

发明内容

本实用新型的目的是采用一根带控制手柄的推拉软轴控制多个机械变量泵排量同步变化，是一种操作简单、可靠性高、成本低、维修方便的同步控制机构，可广泛地应用于各种工程机械采用3个机械变量泵共同驱动一个执行机构的驱动系统中。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型3个机械变量泵排量同步变化控制机构，包括带有控制手柄的推拉软轴、软轴支架、第一机械变量泵和第二械变量泵之间的排量同步控制组件、第二机械变量泵和第三机械变量泵之间的排量同步控制组件，其特征是：所述的带有控制手柄的推拉软轴、软轴支架及第一机械变量泵和第二机械变量泵之间的排量同步控制组件连接并构成第一个单摇臂四连杆机构；所述的第二机械变量泵和第三机械变量泵之间的排量同步控制组件连接并构成第二个双摇臂四连杆机构。

本实用新型所述的带有控制手柄的推拉软轴包括带外螺纹的护套、推拉软轴及位于推拉软轴端部的U形叉；第一机械变量泵和第二机械变量泵之间的排量同步控制组件包括中部焊接有带孔转臂的第一同步控制杆、第一摇臂和第二摇臂等件，其中第一摇臂和第二摇臂的上部分别连接于第一同步控制杆的两端。推拉软轴通过护套上的外螺纹，用螺母将其支撑在软轴支架上，推拉软轴端部U形叉通过销轴与第一同步控制杆中部焊接的带孔转臂铰接；第一摇臂的下部与第一机械变量泵的排量控制杆相连；第二摇臂的中部和下部分别与第二机械变量泵的排量控制杆和第二同步控制杆相连。当推拉软轴伸缩运动时，其动力一方面依次通过第一同步控制杆、第一摇臂和第二摇臂传给与其相连的排量控制杆进行摆动，实现了第一机械变量泵和第二机械变量泵之间的排量同步变化；另一方面通过第二摇臂传给第二同步控制杆进行平动。

本实用新型所述的第二机械变量泵和第三机械变量泵之间的排量同步控制组件，包括第二同步控制杆、第二摇臂和第三摇臂等件。其中第二同步控制杆包括连杆、2个弯杆形球头关节轴承和2个锁紧螺母。第二同步控制杆两端的弯杆形球头关节轴承分别与第二摇臂和第三摇臂的下部铰接；第三摇臂的上部与第三机械变量泵的排量控制杆相连。当第二摇臂进行摆动时，其动力一方面可使第二机械变量泵的排量控制杆进行摆动；另一方面将依次通过第二同步控制杆和第三摇臂传给第三机械变量泵的排量控制杆进行摆动，实现了第二和第三机械变量泵之间的排量同步变化

本实用新型所述的第二摇臂，其上部通过平键与第一同步控制杆相连，中部与第二机械变量泵排量控制杆相连，下部与第二同步控制杆铰接。第二摇臂既是第一个单摇臂四连杆机构中的摇臂，也是第二个双摇臂四连杆机构中的摇臂，是2个四连杆机构的公用摇臂，以此保证3个机械变量泵之间的排量同步变化。

有益效果：采用一根带控制手柄的推拉软轴，通过控制机构中的第一个单摇臂四连杆机构和第二个双摇臂四连杆机构，实现三个机械变量泵的排量同步变化，其中第一个单摇臂四连杆机构控制第一机械变量泵和第二机械变量泵之间的排量同步变化，第二个双摇臂四连杆机构控制第二机械变量泵和第三机械变量泵之间的排量同步变化，通过连接两个四连杆机构的公用摇臂，实现三个机械变量泵之间的排量同步变化。

本实用新型所述的3个机械变量泵排量同步变化控制机构，第一个单摇臂四连杆机构中的第一摇臂和第二摇臂分别与第一机械变量泵和第二机械变量泵的排量控制杆相连。当操纵推拉软轴伸缩运动时，其动力通过所述的单摇臂四连杆机传给与第一摇臂相连的第一机械变量泵的排量控制杆和与第二摇臂相连的第二机械变量泵的排量控制杆，两个排量控制杆即可一起绕各自的排量控制杆转动中心摆动，实现了第一机械变量泵和第二机械变量泵之间的排量同步变化。