[实用新型]栅格码盘和转动测量装置

权利要求书

1.一种栅格码盘，其特征在于，

在所述栅格码盘上形成有两个以上的栅格组，其中，每一栅格组包含均匀分布在以所述栅格码盘的中心轴线为圆心的各自的圆周上的多个相互分离的栅格，每一栅格组中的栅格的数量各不同。

2.如权利要求1中所述的栅格码盘，其特征在于，

所述栅格是可透光的栅格，各栅格组所在的圆周的半径为互相不同大小的半径。

3.如权利要求1所述的栅格码盘，其特征在于，

所述栅格是所述栅格码盘上的反光镜。

4.如权利要求3所述的栅格码盘，其特征在于，

各所述栅格组以组为单位分布在所述栅格码盘的正、反两个盘面上。

5.如权利要求4中所述的栅格码盘，其特征在于，

两个以上的栅格组分布在所述栅格码盘的同一个盘面上，其中，各栅格组所在的圆周的半径为互相不同大小的半径。

6.如权利要求1-5任何一项所述的栅格码盘，其特征在于，

所述两个以上的栅格组中至少一个栅格组的栅格数量是另一栅格组的栅格数量的两倍以上。

7.一种转动测量装置，其特征在于，包含：

如权利要求1-6任何一项所述的栅格码盘；

分别与所述两个以上的栅格组中的每一组一一对应的多个检测装置，每一所述检测装置包含向所述栅格组发射光的光发射单元和接收经由所述栅格组的光的光接收单元。